7月26日-29日，2025世界人工智能大會（WAIC 2025）在上海舉行。作為人形機器人賽道的新銳力量，動易科技攜高性能通用人形機器人 PHYBOT M1、具身智能伙伴 PHYBOT C1以及全棧自研一體化擺線關(guān)節(jié)模組 PhyArc 系列亮相，全面展示“Robot for AI”的研發(fā)理念與技術(shù)成果。
動易科技全系列產(chǎn)品亮相WAIC 2025
覆蓋多種場景，高性能通用人形機器人 PHYBOT M1與具身智能伙伴PHYBOT C1亮相
本次 WAIC 展會現(xiàn)場，動易科技公開展示兩款自研人形機器人。
其中，PHYBOT M1 是一款面向復(fù)雜場景的高性能通用人形機器人，采用 172cm 仿人構(gòu)型，整機重量僅 60kg，外觀簡潔富有未來感。其全身搭載動易科技自研的 PhyArc 系列一體化擺線關(guān)節(jié)模組，整機超過 32 個自由度，單關(guān)節(jié)最大扭矩超 530N·m，具備快速響應(yīng)、長續(xù)航與高負載能力。配合自研的運動控制算法，PHYBOT M1 能夠穩(wěn)定完成多種擬人動作，適用于特種作業(yè)、物流搬運、生產(chǎn)制造等場景。
PHYBOT C1 是面向生活化互動場景設(shè)計的具身智能伙伴，兼具科技感與親和力。PHYBOT C1 身高 128cm，包含超過 25 個自由度，造型圓潤可愛，身形輕巧靈動，集成高清投影模塊與呼吸燈帶，具備導(dǎo)覽講解、內(nèi)容呈現(xiàn)與多模態(tài)交互等功能，帶來更具沉浸感與趣味性的互動體驗，適用于商業(yè)表演、教學(xué)演示、家庭陪伴等多種場景。
具備投影功能的PHYBOT C1
全棧自研硬件，PhyArc系列關(guān)節(jié)模組加速人形機器人性能進化
在人形機器人行業(yè)，硬件能力決定了人形機器人的性能上限，核心零部件關(guān)節(jié)模組的性能直接決定了整機的響應(yīng)能力和控制難度。
基于這一行業(yè)痛點，動易科技自主研發(fā)了準直驅(qū)一體化擺線關(guān)節(jié)模組 PhyArc 系列，融合自研擺線減速器、力矩電機、驅(qū)動系統(tǒng)與雙編碼器，PhyArc系列具備輕量化、高爆發(fā)、抗沖擊、高精度、低反驅(qū)力、高頻通信、高集成度等特點，全方位突破關(guān)節(jié)性能邊界。
具體性能指標上，PhyArc系列最輕僅為0.2kg，最高峰值扭矩超過530N·m，可承受 5 倍以上瞬時過載沖擊力，背隙僅為 1 弧分，關(guān)節(jié)反驅(qū)扭矩低至1N·m以下，在行業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)了“大扭矩、高精度、低反驅(qū)”三項能力的融合，也為人形機器人的高強度運動和精準控制提供了穩(wěn)定基礎(chǔ)。
PhyArc 150 擺線關(guān)節(jié)峰值扭矩超530N·m
PhyArc系列產(chǎn)品包括多種尺寸及規(guī)格，如高扭矩款PhyArc 150、高扭矩密度款PhyArc102，適用于人形機器人、仿生四足機器人、機械臂及智能硬件等多領(lǐng)域產(chǎn)品形態(tài)。除了型號多樣，PhyArc系列產(chǎn)品配備接口板與開發(fā)套件，開發(fā)便捷簡單，能夠滿足不同領(lǐng)域客戶的需求。
以 AI為核心驅(qū)動，打造軟硬件原生協(xié)同的新一代具身智能體
動易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造軟硬件原生協(xié)同的通用具身智能體。為了實現(xiàn)這一愿景，動易科技打破了傳統(tǒng)“硬件先行、軟件適配”的思路，而是選擇“從 AI 出發(fā)設(shè)計硬件 → 把硬件交給 AI”。
在產(chǎn)品初期設(shè)計階段，動易科技算法團隊率先通過仿真驗證機器人結(jié)構(gòu)與動作可行性，評估整機對AI操控的“友好度”與控制流暢性；隨后結(jié)構(gòu)與電控團隊基于仿真反饋，從底層優(yōu)化硬件性能與電氣參數(shù)，再把機器人交由算法團隊進行訓(xùn)練，形成完整閉環(huán)。 這種協(xié)同方式使機器人具備更強的泛化控制能力與行為響應(yīng)能力。
動易科技高性能通用人形機器人PHYBOT M1
動易科技認為，真正適配 AI 的機器人應(yīng)從底層結(jié)構(gòu)即為 AI 考慮。正因如此，其硬件被視為更適配 AI 的硬件載體，能夠從根本上提升 AI 與現(xiàn)實世界的互動能力，讓機器人不僅“理解物理世界”，更能“改變物理世界”，推動人工智能從數(shù)字智能向具身智能進化。
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