文|智能相對論
作者|kinki
在前不久結(jié)束的北京冬奧會上,我們見識了以無人機(jī)、機(jī)器人、激光等硬核科技元素打造的開幕式表演;也有在競賽場館內(nèi)輪番登場的物流機(jī)器人、引導(dǎo)機(jī)器人、送餐機(jī)器人等。
國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然起步較晚,但近年來正在飛速發(fā)展,其整個發(fā)展軌跡與當(dāng)下芯片、汽車制造行業(yè)也有些類似,均是在落后于歐日美的基礎(chǔ)上,從近20年開始奮起直追。
從“十三五”到“十四五”規(guī)劃,都提到了要加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)的攻關(guān),補(bǔ)齊短板,推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展等關(guān)鍵內(nèi)容,可以預(yù)見國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有機(jī)會迎來升級換代的窗口期。
縱觀全球的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),隨著智能化的發(fā)展以及全球工業(yè)化進(jìn)程的加快,行業(yè)也到了需要重新整合變革的關(guān)口,這樣的背景對國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說,是否一個能孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)的“好機(jī)遇”呢?
市場和技術(shù)俱備,國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)到底缺什么?
就整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來看, 根據(jù)智能程度的不同,可以簡單分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2021年,全球機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到335.8億美元,其中,工業(yè)機(jī)器人約占43%;服務(wù)機(jī)器人約占37%;特種機(jī)器人約占20%。
而當(dāng)中占比較大的工業(yè)機(jī)器人市場中,幾乎所有企業(yè)都面臨同一群競爭對手,那就是“四大家族”:日本的發(fā)那科和安川、德國的庫卡以及瑞典ABB。
其中,美的在2017年已成功收購德國庫卡94.55%的股權(quán),并在2021年11發(fā)表公告稱,將通過全資子公司全面收購德國庫卡并私有化。而在美的介入之前,這四家企業(yè)幾乎占據(jù)了全球市場的一半份額。
相較于工業(yè)機(jī)器人,由于服務(wù)機(jī)器人整體的起步發(fā)展更慢,在2016年,工業(yè)機(jī)器人的市場規(guī)模已超130億美元,而服務(wù)機(jī)器人仍處于剛起步階段,這樣的背景下,盡管傳統(tǒng)“四大家族”占有一定的先發(fā)優(yōu)勢,但市場留給新興企業(yè)的機(jī)會反而更多。
而且,從機(jī)器人消費(fèi)需求來看,國內(nèi)市場的機(jī)會并不小。2020年全球年機(jī)器人銷量約為35-40萬臺,中國市場的銷量就有15萬臺,占比大概在40%左右。
另一方面,雖然國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚,但自“十三五”以來,其技術(shù)水平已經(jīng)顯著提升,工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明提到,國內(nèi)的精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件正加快突破,創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)。
既然市場和技術(shù)實(shí)力均不缺,那我國與歐美日等國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和企業(yè)之間,到底差距還在哪里?想要沖向國際,國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)需要面臨哪些阻力?
第一點(diǎn),還是要回到技術(shù)之上。在整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中,可以分為上游核心零部件、中游機(jī)器人本體以及下游應(yīng)用,在上游的核心零部件中,減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是成本占比中的三個大頭,分別約占46%,24%,22%,也就是說機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)且粭l“微笑曲線”,兩端價(jià)值高,中間本體制造的價(jià)值偏低。
而“四大家族”之所以能一直把持工業(yè)機(jī)器人市場,其優(yōu)勢正是在于其掌握了核心零部件這部分的關(guān)鍵利潤點(diǎn),才會具備較強(qiáng)的盈利能力。
為此,要解決這個“掐脖子”的技術(shù)難題,就要實(shí)現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)化,以伺服電機(jī)為例,當(dāng)前其國產(chǎn)替代空間最高,國內(nèi)企業(yè)已占據(jù)了約20%的市場份額。
同時,國內(nèi)的一些機(jī)器人公司,也通過掌握并量產(chǎn)核心零部件,構(gòu)筑起自己的護(hù)城河。如優(yōu)必選科技在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)原創(chuàng)性突破,目前已自主開發(fā)和量產(chǎn)多款小扭矩舵機(jī)和大扭矩伺服驅(qū)動器。
當(dāng)前,要完全實(shí)現(xiàn)核心零件的國產(chǎn)化以及高質(zhì)量的產(chǎn)業(yè)化,似乎仍需要再摸索一段時間,工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明表示,與世界先進(jìn)水平相比,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究、理論研究、正向設(shè)計(jì)能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求。
不過,技術(shù)難題仍可通過加大政策支持來解決,但當(dāng)前國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè),還面臨著另一個問題,那就是在國際市場的接受度還需進(jìn)一步提升。
而之所以面臨這個境況,原因有幾方面,一則,由于我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚,雖然在技術(shù)實(shí)力上持續(xù)有所提升,但正如王衛(wèi)明所言,也面臨積累不足、穩(wěn)定性不足等問題,這導(dǎo)致國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)對產(chǎn)業(yè)鏈的掌控能力相對較弱。
對于已經(jīng)具備一定的資金、市場和技術(shù)實(shí)力的機(jī)器人企業(yè)來說,打造產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)瞧鋽U(kuò)大市場和影響力的重要途徑,而當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中,能具備這樣綜合實(shí)力的企業(yè)并不多。
另一方面,從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看,我國機(jī)器人企業(yè)仍以低端產(chǎn)品為主,汽車、3C等行業(yè)的高端工業(yè)機(jī)器人依賴進(jìn)口。想要突破高端領(lǐng)域,除了上文提到的技術(shù)之外,還要面對諸如“四大家族”在商務(wù)關(guān)系、資金方面的壁壘,以及國際市場對中國市場企業(yè)的認(rèn)可和信心問題,這都需要一個長期的說服過程。
“中國制造”如何在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中奮起直追?
技術(shù)才是硬實(shí)力,“中國制造”需要奮起直追,自然離不開技術(shù)這一層面。除此之外,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的升級窗口,也為國內(nèi)企業(yè)提供了“逐個擊破”的機(jī)會。
隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的飛速發(fā)展,機(jī)器人能力邊界持續(xù)拓展,這也是升級的契機(jī)。當(dāng)前,國內(nèi)企業(yè)在激光雷達(dá)傳感器、AI芯片、智能交互如語音、圖像等模塊等新興技術(shù)領(lǐng)域?qū)で笸黄?,已有不少取得階段性成果的企業(yè)。
除了攻關(guān)核心技術(shù)之外,我國還擁有完善且低成本的供應(yīng)鏈,產(chǎn)能可以逐步滿足“供應(yīng)全球” ,隨著國內(nèi)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸成熟,二線品牌通過彼此整合或者被整合,從而形成更強(qiáng)大的國產(chǎn)品牌,在未來也有機(jī)會實(shí)現(xiàn)向國際市場外拓的機(jī)會。
另一方面,國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機(jī)會,還來自機(jī)器人應(yīng)用場景的拓展。隨著智能化時代的降臨,我們對機(jī)器人的要求不再局限于本體的靈活性和自動化,易控、智能、互聯(lián)成為產(chǎn)品的重要發(fā)展方向,技術(shù)創(chuàng)新也會圍繞著安全的人機(jī)協(xié)同、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等重點(diǎn)方向展開。
以工業(yè)機(jī)器人為例,隨著中國人口紅利的逐漸消退,制造業(yè)由“低端制造”向“高端制造”轉(zhuǎn)移的趨勢非常明確,因此,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景其實(shí)是在快速增加,而這當(dāng)中,就產(chǎn)生了針對中小型制造業(yè)的,更為輕量級的協(xié)作機(jī)器人。
相較于傳統(tǒng)的流水線工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人是其的升級,具有安全性更高、靈活性更大的特點(diǎn),適用于中小型企業(yè)的話,能有效降低勞動力成本,避免企業(yè)將勞動力留在國外,對人口紅利減少的未來而言,吻合性更高。
GGII數(shù)據(jù)顯示,2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量2.55萬臺,市場規(guī)模44.1億元;,預(yù)計(jì)到2023年,全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)8萬臺,市場規(guī)模將接近120億元。
以節(jié)卡機(jī)器人為例,其最新的產(chǎn)品成果已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從無線互聯(lián)到拓展云端互聯(lián)操作,革新人與機(jī)器人的交互方式,且采用多軸力傳感器一桿子方案,能讓機(jī)器人擁有觸覺、視覺、力覺等多方面的傳感反應(yīng)。
相比傳統(tǒng)機(jī)器人更安全,柔性,能解決復(fù)雜、危險(xiǎn)的傳統(tǒng)自動化任務(wù),可用于汽車及相關(guān)、食品、精密制造、電器、五金衛(wèi)浴等領(lǐng)域,不僅可以拓展使用場景,還能解決國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)低端化的問題,向精密制造等行業(yè)進(jìn)化。
而同樣受益于應(yīng)用場景增加的,還有服務(wù)機(jī)器人,且相較于工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人,其發(fā)展?jié)摿€將更大。正如優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍所說, “過去十年是服務(wù)機(jī)器人的儲備期,未來十年則是黃金發(fā)展期,越來越多服務(wù)機(jī)器人解決方案將在垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用。”
由于當(dāng)前應(yīng)用場景的拓展,服務(wù)機(jī)器人已由早期的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人等成熟產(chǎn)品,逐漸向情感機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、大廳引導(dǎo)機(jī)器人、商業(yè)清掃機(jī)器人等方向延伸,服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷豐富。
而這當(dāng)中,隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平的持續(xù)發(fā)展以及居民人均消費(fèi)的增長,應(yīng)用于個人及家庭的服務(wù)機(jī)器人規(guī)模也在迅速增大,隨著人口老齡化趨勢加快,以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛,我國服務(wù)機(jī)器人的市場規(guī)模還將繼續(xù)擴(kuò)大。
預(yù)計(jì)2021年,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到302.6億元,高于全球服務(wù)機(jī)器人市場增速。到2023年,隨著視覺引導(dǎo)機(jī)器人、陪伴服務(wù)機(jī)器人等新興場景和產(chǎn)品的快速發(fā)展,我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望突破600億元。
技術(shù)和商用,國產(chǎn)機(jī)器人挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。
由此可見,國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來的突破口,來自技術(shù)和場景兩方面的升級,但這里面也蘊(yùn)含著不少挑戰(zhàn)。
以工業(yè)機(jī)器人為例,雖然憑借在協(xié)作機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展,加上“四大家族”對其的重視程度并不如對待傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那般,我國的協(xié)作機(jī)器人企業(yè),比如新崛起的節(jié)卡等,能夠有機(jī)會與國際巨頭站在同一起跑線上,與之相競爭。
但總的來說在傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,中國企業(yè)并沒有優(yōu)勢,市場上絕大部分參與者都是以集成為主,雖然在整個機(jī)器人鏈條中借助市場升級的機(jī)遇,找到一些能突破的環(huán)節(jié)加以發(fā)展,但當(dāng)前核心部件的技術(shù)仍全部掌握在國外企業(yè)手中。
此外,部分西方國家對華扼制的戰(zhàn)略仍在推進(jìn),解決“卡脖子”難題便迫在眉睫,否則僅有市場需求,但沒有成本優(yōu)勢的話,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)很難得到長遠(yuǎn)的發(fā)展。
所以,除了結(jié)合“十四五”規(guī)劃,加快核心零部件的國產(chǎn)化之外,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)會將需要“另辟蹊徑”,比如中國工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓,并沒有盲目進(jìn)入汽車整車市場,而是選擇攻占焊接、噴涂等行業(yè)細(xì)分市場;上文提到的節(jié)卡則選擇了協(xié)作機(jī)器人,希望在這個全新的細(xì)分領(lǐng)域有所突破。
數(shù)據(jù)顯示,2020年中國協(xié)作機(jī)器人銷量9900臺,同比增長20.73%,遠(yuǎn)超全球平均水平。目前,國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人賽道上已出現(xiàn)2-3家具有全球競爭力品牌,節(jié)卡就是其中之一,目國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場接近70%份額由本土廠商占據(jù),打破了外資品牌壟斷性的趨勢。
與工業(yè)機(jī)器人相反,國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人則可能面臨技術(shù)門檻太低,壁壘不深的難題。由于服務(wù)機(jī)器人的上游核心零部件就與工業(yè)機(jī)器人不同。工業(yè)機(jī)器人講究精細(xì)化操作,而服務(wù)機(jī)器人看重互動與避障,它的上游核心是芯片、算法、激光雷達(dá)。
而這些技術(shù),從相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈上來看,國產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人并沒有劣勢,甚至在某些方面還優(yōu)于國外企業(yè),但這也造就了另外一個問題,就是服務(wù)機(jī)器人的國內(nèi)競爭將更為激烈,以家用清潔機(jī)器人為例,已有科沃斯、石頭等眾多品牌參與其中。
因此,對國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)來說,競爭的本質(zhì)就變成了如何構(gòu)建更多應(yīng)用場景。以行業(yè)佼佼者優(yōu)必選科技為例,其正不斷拓寬機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。
優(yōu)必選科技堅(jiān)持以智能機(jī)器人為載體,人工智能技術(shù)為核心,服務(wù)于解決社會重大問題和滿足社會重大需求,推出了人工智能教育、智慧防疫、智慧物流、智慧康養(yǎng)等多個行業(yè)的解決方案,助力解決創(chuàng)新人才短缺、疫情防控常態(tài)化、產(chǎn)業(yè)升級、勞動力短缺和老齡化社會康養(yǎng)等問題。
對國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)來說,做好場景開發(fā)和商業(yè)應(yīng)用之間的平衡,和技術(shù)創(chuàng)新一樣關(guān)鍵。
當(dāng)然,對優(yōu)必選科技此類行業(yè)巨頭來說,也有“領(lǐng)導(dǎo)品牌”需要肩負(fù)的責(zé)任,就是推動實(shí)現(xiàn)場景應(yīng)用的落地,這需要企業(yè)通過推出不同類型的產(chǎn)品來試探市場,從而找到戰(zhàn)略高地,自然,企業(yè)也會因此而獲得先發(fā)優(yōu)勢。
整體來看,我國的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展由于進(jìn)入時機(jī)較晚,確實(shí)在一些關(guān)鍵技術(shù)上被“掐脖”,短期來看,雖以技術(shù)升級為目標(biāo),但巨頭品牌除了技術(shù)之外,還有歷史沉淀和客戶積累等優(yōu)勢,要快速彎道超車的難度不少。
但國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展前景仍是好的,且政策也比較扶持,對國內(nèi)的一眾機(jī)器人企業(yè)來說,尋找細(xì)分領(lǐng)域,從市場縫隙中找前景,借此來實(shí)現(xiàn)“彎道超車”,一步一個腳印打磨技術(shù),或才是提升國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競爭力的關(guān)鍵。
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你一定遇到過這樣的場景:明明剛和AI助手聊了半個小時的項(xiàng)目細(xì)節(jié),退出會話后重新打開,它卻像個失憶患者一樣,連你上一輪說過什么背景信息都忘得一干二凈,你又得從頭把需求講一遍。這種“聊完就忘”的體驗(yàn),讓無數(shù)使用AI智能體的用戶深感頭疼。為了解決這一普遍困擾,騰訊云在4月3日正式推出了名為“龍蝦”的記憶服
4月3日凌晨,谷歌DeepMind悄然甩出一枚重磅炸彈——全新一代開源大模型Gemma4正式發(fā)布,以極其寬松的Apache2.0協(xié)議向全球開發(fā)者免費(fèi)開放。這是自2025年3月發(fā)布Gemma3以來,谷歌時隔整整一年的重大迭代。本次發(fā)布的Gemma4包含四個不同規(guī)格的版本:E2B(有效20億參數(shù))、E4
AI龍蝦也會生病。別怕,大部分病不是什么絕癥,自己在家就能治。我養(yǎng)OpenClaw一年多,總結(jié)出五種最常見的毛病,附上我的“土方子”,希望對你有用。病一:不吃食(完全不執(zhí)行任何任務(wù))癥狀:你給了指令,它沒反應(yīng),日志里一片空白。就像龍蝦趴在塘底不動彈,碰它也不理。病因:通常是進(jìn)程卡死了,或者依賴服務(wù)沒
養(yǎng)過真龍蝦的人都知道,投喂是個技術(shù)活。喂少了,龍蝦餓得互相殘殺;喂多了,剩餌壞水,整塘發(fā)病。OpenClaw這個AI龍蝦也一樣——你給它安排的任務(wù)太少,它會“閑得發(fā)慌”,反應(yīng)遲鈍;你一次塞給它太多復(fù)雜任務(wù),它會“消化不良”,要么報(bào)錯要么干一半就卡住。每天該喂幾次?我的經(jīng)驗(yàn)是:每天喂兩次,早上一次簡單
養(yǎng)過真龍蝦的人都知道,苗種的好壞直接決定收成。養(yǎng)AI龍蝦也一樣——OpenClaw有不同版本,有的穩(wěn)定但功能少,有的功能多但愛“鬧脾氣”。新手該怎么選?我用自己的踩坑經(jīng)歷告訴你。版本怎么選?OpenClaw目前主要有三個分支:穩(wěn)定版(Stable)、測試版(Beta)和社區(qū)魔改版(Community
我第一次聽說OpenClaw,是在一個技術(shù)群里。有人發(fā)了一串代碼,說“這個AI龍蝦特別好養(yǎng),會自己找食吃”。我好奇點(diǎn)進(jìn)去,結(jié)果對著終端發(fā)了一小時呆——連環(huán)境都沒搭起來。后來我才明白,養(yǎng)AI龍蝦跟養(yǎng)真龍蝦一樣,新手入門得先做足功課。第一問:我的電腦跑得動嗎?很多人以為AI龍蝦就是個聊天機(jī)器人,打開網(wǎng)頁
4月2日,字節(jié)跳動旗下火山引擎在武漢舉行的AI創(chuàng)新巡展上宣布,Seedance2.0API正式面向企業(yè)用戶開啟公測。同時,火山引擎總裁譚待在會上披露,截至今年3月,豆包大模型日均Token使用量已突破120萬億,在過去三個月內(nèi)增長一倍,比2024年5月發(fā)布時增長1000倍。Seedance2.0:從
養(yǎng)AI小龍蝦的路上,坑不少。有人被代裝服務(wù)騙了錢,有人電腦中了毒,有人收到天價(jià)賬單,還有人發(fā)現(xiàn)AI“失控”了,開始亂刪文件。如果你也遇到這些糟心事,別慌。下面這份“養(yǎng)蝦應(yīng)急包”,告訴你第一時間該做什么。場景一:代裝被騙,錢打水漂了花了300塊找人遠(yuǎn)程裝OpenClaw,結(jié)果對方收了錢就拉黑,或者裝了
把AI智能體請進(jìn)電腦,就像把家里所有的鑰匙交給了一個陌生人。它能幫你打掃房間、整理文件,但萬一它“起了壞心”,或者被壞人利用了,你的家就不再安全了。這不是危言聳聽。國家互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)急中心已經(jīng)發(fā)布風(fēng)險(xiǎn)提示,指出OpenClaw的默認(rèn)配置“極為脆弱”,攻擊者一旦得手,能輕易獲取系統(tǒng)控制權(quán)。微軟安全團(tuán)隊(duì)也警告