當(dāng)前，工程機械行業(yè)正加速向智能化、無人化、綠色化轉(zhuǎn)型。高精度感知技術(shù)，不僅是工程機械智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，更是重載作業(yè)安全與效率的核心保障。“十五五”規(guī)劃的落地，為行業(yè)智能化升級注入了長期發(fā)展動力。
從礦山集群作業(yè)到道路智能施工，從港口自動化裝卸到基建工程精準作業(yè)，無人工程機械正以技術(shù)創(chuàng)新不斷突破行業(yè)瓶頸、重塑施工生態(tài)。在這場深刻變革的背后，際上導(dǎo)航的無人智能定位感知系統(tǒng)，如同工程機械的“中樞神經(jīng)”，支撐其實現(xiàn)自主作業(yè)與智能決策，彰顯企業(yè)在時空智能領(lǐng)域的深厚積累與創(chuàng)新實力。
依托GNSS、INS、LiDAR與SLAM等核心技術(shù)，際上導(dǎo)航實現(xiàn)室內(nèi)外一體無縫集成，打造從定位感知到智能控制的全場景解決方案。其以融合創(chuàng)新，助力中國智造在全球無人化浪潮中實現(xiàn)技術(shù)突圍與場景落地。
核心技術(shù)筑基，打造無人工程機械智慧眼與精準腦
無人化作業(yè)的核心，在于讓設(shè)備擁有精準的空間感知與定位能力，這也是際上導(dǎo)航的核心技術(shù)壁壘。作為國內(nèi)時空智能領(lǐng)域領(lǐng)先的定位感知產(chǎn)品供應(yīng)商，際上導(dǎo)航突破傳統(tǒng)定位技術(shù)局限，打造了以慣性導(dǎo)航（INS）與SLAM融合定位的核心技術(shù)體系，實現(xiàn)定位精度優(yōu)于5cm、綜合運動控制精度優(yōu)于30cm的行業(yè)高標準。即便在GPS信號拒止的室內(nèi)、礦山、隧道等復(fù)雜場景，其依然能保持穩(wěn)定的厘米級定位，為無人裝載機、挖掘機、礦卡等設(shè)備提供全天候、全場景的精準時空基準。
在環(huán)境感知層面，際上導(dǎo)航構(gòu)建了多傳感器融合的智能感知系統(tǒng)，集成激光雷達、4D毫米波雷達、GNSS天線、IMU測量單元等核心設(shè)備，實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的360°無死角感知。系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的障礙物感知模塊，可實時精準識別靜態(tài)、動態(tài)障礙，漏檢率不高于10%、誤檢率不超過1%；通過自主路徑規(guī)劃與智能避障算法，可保障設(shè)備在非結(jié)構(gòu)化場景下的安全高效作業(yè)，有效解決無人工程機械環(huán)境感知不足、路徑規(guī)劃不準、作業(yè)控制不穩(wěn)的行業(yè)痛點。
同時，際上導(dǎo)航的組合定位感知系統(tǒng)搭載高性能車規(guī)級域控制器，作為無人工程設(shè)備的“算力大腦”，不僅能確保持續(xù)穩(wěn)定的高算力輸出，更嚴格遵循AEC-Q100可靠性標準與功能安全ASIL-D最高等級認證?？刂破髂芡暾筛兄?、定位、規(guī)劃與控制核心算法，支持傳感器數(shù)據(jù)的毫秒級實時處理與決策指令的快速下發(fā)，系統(tǒng)端到端延遲控制在30ms以內(nèi)，以卓越的實時響應(yīng)能力，為無人設(shè)備的安全高效運行構(gòu)筑堅實的算力基石。
無人工程機械全場景解決方案，落地驗證技術(shù)實效
在全球無人工程機械產(chǎn)業(yè)從“單一產(chǎn)品”向“整體解決方案”轉(zhuǎn)型的趨勢下，際上導(dǎo)航依托定位感知技術(shù)，打造多場景、高適配、可拓展的無人化解決方案，深度適配礦山、基建、港口、倉儲、農(nóng)業(yè)等多元作業(yè)場景。方案既能滿足全新智能設(shè)備的研發(fā)集成需求，也可支撐傳統(tǒng)工程設(shè)備的無人化升級，大幅降低企業(yè)智能化改造成本，高度契合行業(yè)輕量化、高效化的轉(zhuǎn)型需求。
在基建工程與攪拌站場景中，際上導(dǎo)航的室內(nèi)外一體組合定位感知系統(tǒng)和智能監(jiān)控系統(tǒng)已實現(xiàn)規(guī)?；涞兀和ㄟ^與攪拌站中央控制系統(tǒng)無縫對接，完成物料鏟掘、運輸、卸料全流程自動化作業(yè)，支持7×24小時連續(xù)運行，上料節(jié)奏穩(wěn)定可控，減少攪拌機空轉(zhuǎn)等待時間，整體產(chǎn)能利用率提升顯著；精準控制上料重量與配比，實現(xiàn)全流程質(zhì)量追溯，讓混凝土生產(chǎn)更高效、更精準。
在智能礦山場景，針對粉塵大、地形復(fù)雜、GPS信號受限的作業(yè)環(huán)境，際上導(dǎo)航的定位感知系統(tǒng)可實現(xiàn)無人礦卡、推土機、鉆機的厘米級定位與協(xié)同作業(yè)，減少人機混合作業(yè)風(fēng)險，同時支持遠程監(jiān)控與應(yīng)急干預(yù)，讓高危場景施工更安全；在道路施工場景，與無人攤鋪機、壓路機等設(shè)備深度融合，實現(xiàn)高精度路徑跟蹤與機群協(xié)同，讓路面攤鋪、碾壓作業(yè)更標準，推動道路施工向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。
在港口、倉儲與農(nóng)業(yè)場景，際上導(dǎo)航的技術(shù)方案可適配無人跨運車、無人叉車、無人拖拉機等設(shè)備，在室內(nèi)無GNSS環(huán)境或廣闊農(nóng)田中，依然能保持穩(wěn)定的自主導(dǎo)航與動態(tài)避障能力，確保貨物裝卸、物料運輸、農(nóng)田作業(yè)的無人化，助力各行業(yè)降本增效。此外，方案具備良好的擴展性，可與無人運輸車、智能倉儲、數(shù)字孿生平臺等系統(tǒng)集成，構(gòu)建全鏈路智能施工生態(tài)，為客戶提供一站式無人化解決方案。
生態(tài)協(xié)同賦能，共筑無人化施工新生態(tài)
截至2025年，全球大型工程機械保有量已超2000萬臺，作為“基建狂魔”的中國，憑借龐大的基建需求與制造業(yè)優(yōu)勢，占據(jù)全球超50%的份額，僅2024年新裝機量便突破150萬臺，連續(xù)12年位居世界第一。三一重工、徐工機械、中聯(lián)重科等龍頭企業(yè)持續(xù)發(fā)力，跨界融合已成為產(chǎn)業(yè)升級的核心方向。在此進程中，定位感知技術(shù)作為工程機械無人化的核心底座，正成為連接傳統(tǒng)制造企業(yè)與信息技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵紐帶。
際上導(dǎo)航以全自主的時空智能定位感知算法與硬件為優(yōu)勢，憑借組合定位與SLAM算法、環(huán)境感知多傳感器融合、全場景自適應(yīng)的技術(shù)特色，有效突破國外同類技術(shù)的應(yīng)用局限。
目前，際上導(dǎo)航已與多家工程機械頭部企業(yè)達成深度合作，其無人智能定位感知系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于無人裝載機、無人叉車、無人礦卡等設(shè)備，成功落地全國多個智慧工地、礦山標桿項目，技術(shù)實效得到市場充分驗證。
以“成為全球領(lǐng)先的空間狀態(tài)和場景感知技術(shù)企業(yè)”為愿景，際上導(dǎo)航將持續(xù)深耕時空智能領(lǐng)域的北斗定位感知應(yīng)用，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)品迭代與場景拓展，為全品類無人工程機械提供更精準、穩(wěn)定、智能的時空感知支撐，助力中國工程機械行業(yè)實現(xiàn)核心技術(shù)自主可控、高端裝備全球化出海。
未來，際上導(dǎo)航將持續(xù)攜手產(chǎn)業(yè)伙伴，以科技創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)變革，共筑安全、高效、智能的無人化施工新生態(tài)，讓中國自主時空智能技術(shù)，為全球基建產(chǎn)業(yè)升級注入持續(xù)活力。
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