機(jī)器人“下沉”，從陪同散步開(kāi)始

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想象一下，傍晚你把車停在路邊，一只機(jī)器狗從你的車旁經(jīng)過(guò)，你會(huì)是什么反應(yīng)?

這樣的故事真實(shí)地發(fā)生在上個(gè)月的安大略省。9月25日，一名網(wǎng)友在推特上分享了她的經(jīng)歷，視頻中，當(dāng)她發(fā)出“OMG!I love you!”的驚嘆時(shí)，機(jī)器狗也配合停下腳步，仿佛在給出回應(yīng)。

這名網(wǎng)友一定不會(huì)想到，她的隨手拍竟在發(fā)布的數(shù)個(gè)小時(shí)后登頂推特趨勢(shì)榜，并引起了一次世界范圍內(nèi)的討論，聲音主要分為兩類：一派認(rèn)為機(jī)器人將推動(dòng)的人類社會(huì)的發(fā)展進(jìn)程，并起到積極的正向作用，另一派則對(duì)大規(guī)模使用機(jī)器人表示擔(dān)憂和恐懼。

很快，機(jī)器狗的開(kāi)發(fā)公司波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)做出了回應(yīng)，稱該機(jī)器狗正在與“進(jìn)行例行移動(dòng)性測(cè)試”的操作員進(jìn)行“傍晚漫步”。同時(shí)，另一篇推文中則展示了機(jī)器狗的適用場(chǎng)景與工作能力。

這并非是該型機(jī)器狗第一次被人們所注意，從新冠疫情全球爆發(fā)以來(lái)，它們已經(jīng)數(shù)次登上了媒體的頭條，在法國(guó)的拉羅謝爾，它們身負(fù)消毒設(shè)備，游走在大街小巷從事消毒工作。在美國(guó)的波士頓，它們通過(guò)紅外熱像儀監(jiān)控病患的體溫，以減少醫(yī)護(hù)人員感染病毒的風(fēng)險(xiǎn)。在新加坡的公園里，它們提醒著來(lái)往的游客保持安全的社交距離。

甚至在日本職業(yè)棒球聯(lián)盟宣布取消觀眾進(jìn)場(chǎng)后，十幾只機(jī)器狗背負(fù)主隊(duì)隊(duì)旗，在場(chǎng)內(nèi)充當(dāng)起了“啦啦隊(duì)”的角色。

隨著越來(lái)越多的新聞報(bào)道，機(jī)器狗的開(kāi)發(fā)公司波士頓動(dòng)力也開(kāi)始逐漸走入公眾的視線，其在機(jī)器人領(lǐng)域和人工智能領(lǐng)域的成就也開(kāi)始逐漸被大眾所認(rèn)知。

從一條腿到四條腿，再到兩條腿

1992年成立波士頓動(dòng)力時(shí)，創(chuàng)始人馬克·雷波特(Marc Raibert)已經(jīng)43歲。

馬克·雷波特最早從事于電氣工程領(lǐng)域，在獲得博士學(xué)位后，進(jìn)入NASA的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室工作。80年代，計(jì)算機(jī)行業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段，馬克·雷波特離開(kāi)了NASA，加入麻省理工學(xué)院，擔(dān)任電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。

在任職期間，馬克·雷波特創(chuàng)辦了“腿部實(shí)驗(yàn)室(Leg Leb)”,該實(shí)驗(yàn)室致力于研發(fā)高級(jí)動(dòng)態(tài)機(jī)器人，時(shí)至今日，這家實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)依舊存在，其主要研究方向依舊不變。

馬克·雷波特主導(dǎo)的第一個(gè)項(xiàng)目是只有一條腿的機(jī)器人，其功能也僅限于在畫滿格子的地板上“蹦蹦跳跳”，如果以現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)去衡量這件作品的話，它很難被定義為“機(jī)器人”，但在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下，該項(xiàng)目已經(jīng)具有劃時(shí)代的意義，因?yàn)樗屢慌_(tái)機(jī)器擁有了平衡性、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制以及移動(dòng)感知能力，而這四項(xiàng)能力也是馬克·雷波特認(rèn)為機(jī)器人所必須具備的。

在“單腿機(jī)器人”項(xiàng)目獲得成功后，馬克·雷波特于1992年創(chuàng)辦了波士頓動(dòng)力，專注于高級(jí)動(dòng)態(tài)機(jī)器人的研發(fā)工作。

馬克·雷波特的工作很快吸引了美國(guó)軍方的注意，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)為波士頓動(dòng)力提供研究資金，后者負(fù)責(zé)為美國(guó)軍方研究一種能夠適用多種地形地貌的運(yùn)載機(jī)器人。

波士頓動(dòng)力摒棄了傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，以四足哺乳類動(dòng)物的的軀體結(jié)構(gòu)作為參考，在2005年開(kāi)發(fā)出了“Big Dog”。

Big Dog可以背負(fù)45公斤的有效負(fù)載進(jìn)行自由行走或奔跑，最快移動(dòng)速度可達(dá)6.4公里/小時(shí)，最大爬坡角可達(dá)35度，它能夠適應(yīng)多種復(fù)雜路況，就算人為在其側(cè)面施加外力，Big Dog也能快速調(diào)整四肢動(dòng)作，以保持身體穩(wěn)定。同時(shí)，Big Dog搭載的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也能有效地保障其運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立自主性，僅需要少量的人工干預(yù)，就可以完成復(fù)雜的既定任務(wù)。

遺憾的是，盡管Big Dog擁有著強(qiáng)大的功能，但因其在運(yùn)行過(guò)程中噪音較大，最終沒(méi)有被美國(guó)軍方所采用。

不過(guò)，在Big Dog的研制過(guò)程中，波士頓動(dòng)力積累了大量的經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，為后續(xù)的研究工作奠定了基礎(chǔ)。

2013年，波士頓推出了擬人化機(jī)器人Atlas，該型機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以調(diào)節(jié)其各個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)，使它得以在各種地形上行走，立體視覺(jué)和距離傳感器使它避開(kāi)路徑上的障礙物，并對(duì)最佳路徑做出判斷。

更令人更到驚奇的是，該型機(jī)器人的后續(xù)升級(jí)版本表現(xiàn)出了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，能夠在不同高度的箱子之間完成旋轉(zhuǎn)、跳躍，甚至是360度的后空翻，其動(dòng)作形態(tài)和完成的流暢度已基本與人類無(wú)異。

毫不夸張的說(shuō)，Atlas的先進(jìn)性已足以讓許多從業(yè)者夜不能寐。

商業(yè)化應(yīng)用：困境下的出路

除了Big Dog和Atlas這兩個(gè)項(xiàng)目外，波士頓動(dòng)力還在十余年的時(shí)間里開(kāi)發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)重型負(fù)載的CS3,能夠?qū)崿F(xiàn)高速奔跑的wild cat和能夠完成貨物搬運(yùn)的candle等數(shù)種機(jī)器人，但這仍無(wú)法掩蓋一個(gè)尷尬的事實(shí)：波士頓動(dòng)力幾乎沒(méi)有營(yíng)業(yè)收入。

最早美國(guó)軍方對(duì)Big Dog項(xiàng)目進(jìn)行投資，但該項(xiàng)目在被放棄根本沒(méi)有任何商業(yè)化的可能，原因在于這個(gè)項(xiàng)目的假想環(huán)境就是阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)上崎嶇的山路，失去美國(guó)軍方的支持，無(wú)疑是給這一項(xiàng)目判了*。

2013年，波士頓動(dòng)力和其他8家機(jī)器人公司一起被谷歌的母公司Alphabet收購(gòu)，而在此之前，谷歌已經(jīng)成立了一個(gè)機(jī)器人部門，這9家機(jī)器人公司也順理成章的被劃到該部門旗下，由Android的聯(lián)合創(chuàng)始人Andy Rubin領(lǐng)導(dǎo)，能夠抱上谷歌的大腿并得到一位“硅谷明星”的支持，波士頓動(dòng)力的研究工作得以順利進(jìn)行。

但好景不長(zhǎng)，一年后Andy Rubin離職，谷歌也希望波士頓動(dòng)力能夠開(kāi)發(fā)一種易于使用且價(jià)格合理的商用機(jī)器人，但后者似乎對(duì)此不感興趣。最終，兩家公司因?yàn)槔砟畈缓戏值罁P(yáng)鑣。

谷歌放棄波士頓動(dòng)力的原因很簡(jiǎn)單：無(wú)底洞的燒錢卻無(wú)法換來(lái)收益。而波士頓動(dòng)力的研究方向注定了長(zhǎng)期的、持續(xù)的、不計(jì)成本的投入是必不可少的。

不過(guò)，就在波士頓動(dòng)力的資金來(lái)源接近斷裂時(shí)，大洋彼岸的軟銀向它拋出了橄欖枝。

2017年6月，軟銀從Alphabet手中正式接管下了波士頓動(dòng)力。盡管在山窮水盡之時(shí)得到了幫助，但馬克·雷波特和他的波士頓動(dòng)力都明白，必須要做出轉(zhuǎn)變了。

在加入軟銀后，波士頓動(dòng)力于當(dāng)年推出了全新的機(jī)器人Spot Mini，也就是在今年大出風(fēng)頭的“機(jī)器狗”，與以往之前開(kāi)發(fā)過(guò)的機(jī)器人有所不同，Spot的定位就是能夠適用多種場(chǎng)景的商用化機(jī)器人。

它適用于多種類型的工作，既可以勝任可以在建筑工地建模，檢查石油天然氣設(shè)施，監(jiān)控工廠內(nèi)設(shè)備的數(shù)據(jù)指標(biāo)等工業(yè)領(lǐng)域的工作，也能夠完成幼兒教育、醫(yī)療檢測(cè)等家庭場(chǎng)景下的工作。

馬克·雷波特在一次演講中表示：“隨著我們的研發(fā)，機(jī)器人變得越來(lái)越有用，這讓我們認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人是可以被使用和商業(yè)化的。”

今年1月份，70歲的馬克·雷波特宣布卸任波士頓動(dòng)力首席執(zhí)行官一職，由公司原首席運(yùn)營(yíng)官Rob Playter接替這一職位。對(duì)此，波士頓動(dòng)力表示，公司做出改變是為了“新的增長(zhǎng)階段”做好準(zhǔn)備。

5個(gè)月后，波士頓動(dòng)力在官網(wǎng)上正式發(fā)售Spot，基礎(chǔ)版定價(jià)為7.45萬(wàn)美元，這也是公司成立28年來(lái)首次公開(kāi)出售自家的機(jī)器人產(chǎn)品。

令人出乎意料的是，波士頓動(dòng)力的這一次的商業(yè)化“極為徹底”。波士頓動(dòng)力為Spot的背部設(shè)計(jì)了4個(gè)模塊化接口，同時(shí)為用戶提供各種各樣的功能性模塊價(jià)格18000美元-34000美元不等。波士頓動(dòng)力甚至還推出了一項(xiàng)類似于Apple Care+的保修增值服務(wù)，價(jià)格15000美元，包括延長(zhǎng)保修期和加急維修服務(wù)。

應(yīng)該說(shuō)波士頓動(dòng)力這一次的商用化十分成功，即使是未被列入銷售地區(qū)的中國(guó)，也有電商開(kāi)始了做起了“Spot代購(gòu)”業(yè)務(wù)。

另一方面，機(jī)器人投入商用化也迎來(lái)了反對(duì)的聲音，民眾心中的擔(dān)憂開(kāi)始日漸增多。

人與機(jī)器的邊界

2017年，熱播美劇《黑鏡》第四季第五集在netfix上播出，該集劇情設(shè)定為人類幸存者在末日廢土上逃離機(jī)器狗的獵殺，節(jié)目播出后在社交論壇里引起了網(wǎng)友的廣泛談?wù)摚鴦≈械臋C(jī)器狗與波士頓動(dòng)力的Spot在形象上幾乎別無(wú)二致。

今年Spot的頻繁出鏡也讓許多人開(kāi)始擔(dān)心機(jī)器人可能會(huì)對(duì)人類造成的傷害，對(duì)此波士頓動(dòng)力表示，已在銷售條款里明確規(guī)定：禁止使用機(jī)器狗對(duì)他人進(jìn)行身體傷害和恐嚇。

只需要這樣的“明文禁止”，就能徹底劃分人與機(jī)器的邊界、互不侵犯嗎?

如果說(shuō)與馬斯克站在同一陣營(yíng)，傾向于人工智能威脅論的人群屬于人工智能悲觀派，那么馬克·雷波特與現(xiàn)任東家軟銀創(chuàng)始人孫正義就站在另一個(gè)陣營(yíng)，屬于志同道合的樂(lè)觀派。

孫正義多次在公開(kāi)場(chǎng)合表達(dá)過(guò)對(duì)機(jī)器人未來(lái)無(wú)比樂(lè)觀的遐想。他認(rèn)為，本世紀(jì)內(nèi)將出現(xiàn)所謂的“奇點(diǎn)”現(xiàn)象：機(jī)器人將和人類一樣聰明。他甚至大膽預(yù)測(cè)，未來(lái)30年里，機(jī)器人的智商將達(dá)到1萬(wàn)。

擁有濃厚學(xué)院派氣質(zhì)的馬克·雷波特也對(duì)自己打造的機(jī)器人有著積極的期待。他曾在公開(kāi)演講中表示：“機(jī)器人的發(fā)展會(huì)給我們的生活帶來(lái)積極的影響，未來(lái)，機(jī)器人可以照顧我們的父母，看護(hù)孩子甚至是傷殘人士，而且這一天很快就會(huì)到來(lái)。”

同時(shí)，馬克·雷波特也認(rèn)為Spot可以幫助人們?cè)谏a(chǎn)工作中降低風(fēng)險(xiǎn)，“我們花了十幾年的時(shí)間創(chuàng)造和改進(jìn)具有先進(jìn)機(jī)動(dòng)性、靈活性和智能的機(jī)器人，因?yàn)槲覀兿嘈疟憬莸臋C(jī)器人可以解決現(xiàn)實(shí)世界中的很多問(wèn)題。Spot的精密軟件和高性能機(jī)械設(shè)計(jì)的結(jié)合，使機(jī)器人能夠在危險(xiǎn)或復(fù)雜的工作中代替人的位置，從而保障人的安全。”

從不急于商業(yè)化的二十多年時(shí)間也能看出，馬克·雷波特追求的不是快速、干脆的一次性買賣，他有更長(zhǎng)遠(yuǎn)、更宏觀的目標(biāo)。他希望將波士頓動(dòng)力公司從技術(shù)研發(fā)公司變?yōu)槠脚_(tái)公司，打造機(jī)器人界的Android。

“如果專門設(shè)計(jì)出一個(gè)平臺(tái)，就可以為不同的用戶定制功能。不久之后，我們也將開(kāi)發(fā)許多不同的附件，可以用來(lái)定制機(jī)器人。”馬克·雷波特說(shuō)。

只不過(guò)，從現(xiàn)實(shí)的角度來(lái)看，僅是“打造一個(gè)合格的家庭陪護(hù)型機(jī)器人”這樣日常的想法，也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)排到了波士頓動(dòng)力“長(zhǎng)期商用規(guī)劃”的列表里。且不談超越人類，單是協(xié)同、幫助人類這條路，機(jī)器人還要走很遠(yuǎn)。

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