向“超人”進(jìn)化，優(yōu)友“小哪吒”刷新服務(wù)機(jī)器人下肢運(yùn)動(dòng)發(fā)展史

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這個(gè)炎夏,國漫《哪吒之魔童降世》燃爆了電影市場(chǎng),40億+的票房堪稱奇跡。裝備混天綾、風(fēng)火輪的吒兒紅遍大江南北。今天,與吒兒行動(dòng)酷似的機(jī)器人領(lǐng)域小哪吒首次亮相,引發(fā)行業(yè)震動(dòng)。

8月20日,2019世界機(jī)器人大會(huì)如約而至。本屆大會(huì),康力優(yōu)藍(lán)發(fā)布重磅新品-場(chǎng)景自適應(yīng)智能服務(wù)機(jī)器人優(yōu)友“小哪吒”(U06),改寫服務(wù)機(jī)器人下肢運(yùn)動(dòng)發(fā)展方向。

風(fēng)火輪模式,為何說優(yōu)友“小哪吒”開啟機(jī)器人運(yùn)動(dòng)革命?

時(shí)而插兜社會(huì)步,打起來風(fēng)火輪狂飆不含糊,哪吒的移動(dòng)方式想必大家都印象深刻。優(yōu)友“小哪吒”這名字自然不是白來的,獨(dú)特的“輪步結(jié)合”移動(dòng)方式跟哪吒可謂有異曲同工之妙。

目前,服務(wù)機(jī)器人(尤其是量產(chǎn)級(jí)服務(wù)機(jī)器人)下肢以輪式運(yùn)動(dòng)的方式為主,無法應(yīng)對(duì)需要到達(dá)不同地面區(qū)域、前往室外、遭遇低矮障礙物等復(fù)雜情況,極大限制了服務(wù)機(jī)器人的活動(dòng)空間和服務(wù)范圍。以Atlas、ASIMO為代表的雙足步態(tài)機(jī)器人又面臨成本過高等問題,難以短時(shí)間規(guī)模量產(chǎn)。優(yōu)友“小哪吒”則通過輪式與步態(tài)相結(jié)合的下肢運(yùn)動(dòng)方式,快慢雙打高效組合,獲得了適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。

據(jù)了解,優(yōu)友“小哪吒”輪步結(jié)合的下肢運(yùn)動(dòng)方式是基于康力優(yōu)藍(lán)自主研發(fā)的輪腿復(fù)合創(chuàng)新結(jié)構(gòu)、全新運(yùn)動(dòng)平衡控制算法以及復(fù)雜環(huán)境運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)潛心打造?？梢赃m應(yīng)石子路、減速帶、地毯、電梯門、門檻、臺(tái)階等各類環(huán)境,實(shí)現(xiàn)平地輪式高速移動(dòng)、斜坡滑行前進(jìn)、小障礙步態(tài)跨越、上樓梯、甚至花樣滑冰表演等。

可以預(yù)見,優(yōu)友“小哪吒”開創(chuàng)的機(jī)器人下肢輪步結(jié)合運(yùn)動(dòng)形式,將成為服務(wù)機(jī)器人新的發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。

“擬人”到“超人”,機(jī)器人吒兒如何輕易俘獲大家的芳心?

在發(fā)布現(xiàn)場(chǎng),“叫醒我就來陪我玩吧”、“讓你們看看我的月球漫步、“給你來幾招太極拳吧”等配上機(jī)器人吒兒高度仿人的外形、生動(dòng)的語氣和靈動(dòng)的眼神,讓人倍感親切。

據(jù)悉,優(yōu)友“小哪吒”全身高達(dá)38個(gè)自由度,領(lǐng)先行業(yè)。不僅有靈活的雙腿,高自由度靈巧手也是細(xì)膩無比,能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)精準(zhǔn)抓取,展現(xiàn)數(shù)百種姿態(tài),動(dòng)作仿生令人驚嘆,表現(xiàn)了其在人性化方面的極高水平。

USENSE情緒情感引擎、機(jī)器人自主意識(shí)引擎、情緒情感生成工具、多模態(tài)交互等的加持,讓優(yōu)友“小哪吒”從“擬人”到“超人”邁出了關(guān)鍵一步。機(jī)器人融入人類社會(huì),需要人們便于接受,由內(nèi)到外的超高仿生,這讓機(jī)器人吒兒獲得青睞顯得易如反掌。

創(chuàng)多項(xiàng)第一,歷史性“跨越”仍是康力優(yōu)藍(lán)新的起點(diǎn)

拿各種第一對(duì)康力優(yōu)藍(lán)來說似乎是常規(guī)操作,經(jīng)過了解,無論是全新的服務(wù)機(jī)器人下肢“輪步結(jié)合”運(yùn)動(dòng)方式,還是獨(dú)特的模塊化設(shè)計(jì),亦或是深入式、主動(dòng)式交互系統(tǒng)平臺(tái),以及領(lǐng)先的自由度,優(yōu)友“小哪吒”可以拿到很多第一。而在公司層面,推出中國第一臺(tái)大型類人型商用服務(wù)機(jī)器人、率先基于開源平臺(tái)打造的UROS智能機(jī)器人系統(tǒng)、首家通過ISO9001認(rèn)證,更是敢為人先。

筆者現(xiàn)場(chǎng)了解到,得益于優(yōu)友“小哪吒”所蘊(yùn)含的技術(shù)實(shí)力和機(jī)器人人工智能研究和教學(xué)的火熱,已經(jīng)有數(shù)十所高等院校和科研機(jī)構(gòu)希望進(jìn)行引進(jìn)并進(jìn)行預(yù)訂,用以研究測(cè)試和二次開發(fā)。

康力優(yōu)藍(lán)相關(guān)人員在接受采訪時(shí)表示,公司對(duì)產(chǎn)品有著更高的期待,也極其注重原創(chuàng)能力。就像手機(jī)一樣,服務(wù)機(jī)器人也需要持續(xù)進(jìn)行迭代,不斷完善產(chǎn)品。對(duì)康力優(yōu)藍(lán)來說,優(yōu)友“小哪吒”的推出依然是新的起點(diǎn),后續(xù)的技術(shù)迭代、新的產(chǎn)品線、新的商業(yè)模式等都在布局之中。刷新服務(wù)機(jī)器人下肢運(yùn)動(dòng)發(fā)展史固然是可喜的成就,未來同樣值得期待。

出于對(duì)人工智能的美好想象,我們對(duì)服務(wù)機(jī)器人有著各種各樣的憧憬,也期待著在未來逐漸變成現(xiàn)實(shí)。起碼,康力優(yōu)藍(lán)優(yōu)友“小哪吒”(U06)讓我們看到了進(jìn)度條,我們夢(mèng)想的終將實(shí)現(xiàn)。

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