工業(yè)制造被認(rèn)為是具身智能最先規(guī)?；涞氐念I(lǐng)域。然而，具身智能機(jī)器人真正深入生產(chǎn)一線時(shí)，必須直面兩大核心挑戰(zhàn)：一是“剛?cè)岵?jì)”——工業(yè)制造需要在追求極致精度的同時(shí)，敏捷應(yīng)對“多品種、小批量”生產(chǎn)中的靈活性需求；二是“通專結(jié)合”——我們既要求智能體能像人類一樣完成抓取、搬運(yùn)等通用動作，更希望它能像老工人師傅一樣深刻理解工藝知識、精準(zhǔn)掌握工藝技能。盡管當(dāng)前具身智能領(lǐng)域?qū)Χ说蕉舜竽Ｐ图挠韬裢?，然而這類模型