日前，杭州一家新能源汽車公司里，一臺機(jī)器人正在學(xué)習(xí)完成一項精密任務(wù)—裝配電池模組。它的視覺傳感器快速掃描，精準(zhǔn)識別出不同規(guī)格的零件；機(jī)械臂隨即靈活調(diào)整角度，以最優(yōu)軌跡接近；柔性夾爪輕柔抓取，內(nèi)置的力覺反饋實(shí)時微調(diào)，確保零件既不被捏損又能穩(wěn)穩(wěn)固定；最后將零件精度平穩(wěn)地推入卡槽，整套動作一氣呵成。很難想象，這位“熟練工”僅用了一周，就已“出師”上崗。此前，這樣的技能訓(xùn)練通常要用幾個月，需要先搭建專用訓(xùn)