近日,機(jī)器人領(lǐng)域迎來重磅突破——西湖大學(xué)孵化的西湖機(jī)器人公司正式發(fā)布人形機(jī)器人“泰坦o1”。該機(jī)器人搭載全球首個(gè)機(jī)器人動作泛化大模型“GAE身外化身系統(tǒng)”,為各品牌機(jī)器人配備了通用“大腦”。
這套系統(tǒng)可讓機(jī)器人以毫秒級精度精準(zhǔn)復(fù)刻人類動作,實(shí)現(xiàn)“一人操控成百上千個(gè)機(jī)器人分身”,同步完成復(fù)雜操作。將機(jī)器人的靈巧度與協(xié)同性推向新的高度。
當(dāng)AI大模型賦予機(jī)器人“思考”與“模仿”的能力時(shí),一個(gè)底層的問題隨之而來:如此高精度、高響應(yīng)的動作指令,需要怎樣的“關(guān)節(jié)”來承載落地?
動作越精準(zhǔn),關(guān)節(jié)越關(guān)鍵:諧波減速機(jī)的“隱形核心價(jià)值”
“泰坦o1”毫秒級復(fù)刻人類動作的背后,每一個(gè)關(guān)節(jié)的微動、每一次力道的傳遞,都離不開核心傳動部件——諧波減速機(jī)。它不參與機(jī)器人的“思考”,卻直接決定AI指令能否轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、平滑、高精度的物理動作。
若將“身外化身系統(tǒng)”比作機(jī)器人的“大腦”,諧波減速機(jī),就是支撐這顆“大腦”高效運(yùn)轉(zhuǎn)的精密“關(guān)節(jié)”。
核心原理:以柔性變形實(shí)現(xiàn)高精度傳動
利茗諧波減速機(jī)的核心技術(shù),是利用柔性齒輪的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動,傳動過程簡潔高效:
1.通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形;
2.柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長軸部分發(fā)生嚙合;
3.固定內(nèi)齒輪、使凸輪沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)360°時(shí),柔性齒輪會沿逆時(shí)針方向移動內(nèi)齒輪與柔性讓他 輪的齒數(shù)差部份。
這一獨(dú)特結(jié)構(gòu),讓減速機(jī)能在極小體積下,實(shí)現(xiàn)高精度、高減速比與零背隙的平穩(wěn)傳動。
性能指標(biāo):量化標(biāo)準(zhǔn),讓可靠有跡可循
1、柔性齒輪強(qiáng)度
柔性齒輪在運(yùn)行中反復(fù)發(fā)生彈性變形,減速機(jī)的傳動轉(zhuǎn)矩以柔性齒輪的齒根疲勞強(qiáng)度為基準(zhǔn)。額定轉(zhuǎn)矩、起停時(shí)的容許峰值轉(zhuǎn)矩,均控制在齒根疲勞極限之內(nèi);若施加超過起停峰值轉(zhuǎn)矩的沖擊轉(zhuǎn)矩,可能產(chǎn)生疲勞破壞;沖擊轉(zhuǎn)矩可施加次數(shù)有限,且最大值不得超過瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩。
2、屈曲轉(zhuǎn)矩
波產(chǎn)生器固定時(shí),若柔性齒輪(輸出端)施加過度轉(zhuǎn)矩,易導(dǎo)致其塑性變形,中部發(fā)生屈曲甚至破損。此時(shí)的轉(zhuǎn)矩值既為屈曲轉(zhuǎn)矩。
3、棘輪轉(zhuǎn)矩
設(shè)備運(yùn)行中,若施加過度沖擊轉(zhuǎn)矩,可能出現(xiàn)柔性齒輪未破損、但剛?cè)嵝札X輪嚙合瞬間脫開的棘輪效應(yīng),對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩即為棘輪轉(zhuǎn)矩。
4、額定工況參考
減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速2,000r/min時(shí),可長時(shí)間加載的轉(zhuǎn)矩,作為連續(xù)運(yùn)行的可靠技術(shù)依據(jù)。
當(dāng)“泰坦o1”以通用AI“大腦”為機(jī)器人行業(yè)打開WG新想象空間時(shí),利茗牌諧波減速機(jī)正以扎實(shí)的精密傳動技術(shù),為每一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)筑牢穩(wěn)定、可靠、高精度的物理基礎(chǔ)。
從大模型的智能指令,到減速機(jī)的動力傳遞,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一步,都離不開核心零部件的默默支撐與硬核賦能!
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