機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行產(chǎn)線作業(yè)已進(jìn)入倒計(jì)時(shí)。
“AWE3.0賦能它石A1機(jī)器人，斬獲了中國具身智能在工業(yè)精密操作領(lǐng)域的首個(gè)吉尼斯世界紀(jì)錄！“它石智航具身通用大模型AWE3.0 暨數(shù)據(jù)解決方案 SenseHub 發(fā)布會(huì)”上，它石智航首席科學(xué)家丁文超博士發(fā)表演講，并正式揭開全球首個(gè)能干活的通用具身大模型 AWE3.0的神秘面紗。這是業(yè)內(nèi)首次進(jìn)行柔性操作圖靈測試的大模型，全面賦予了機(jī)器人實(shí)打?qū)嵉漠a(chǎn)業(yè)能力，真正勝任復(fù)雜物理世界的落地工作。
AWE3.0：五大能力全面升級(jí)，打造“有價(jià)值”的大模型
今日它石發(fā)布的全球首個(gè)能干活的通用具身大模型AWE3.0，以“走出溫室、落地干活、通用泛化”的能力，實(shí)現(xiàn)了流暢的毫米級(jí)精度操作、柔性物體感知控制、長程任務(wù)穩(wěn)定執(zhí)行等方面的性能提升和跨場景遷移泛化的突破。
AWE3.0兼具二項(xiàng)成熟能力提升、三項(xiàng)硬核技術(shù)突破：既延續(xù)了全身端到端學(xué)習(xí)、動(dòng)態(tài)時(shí)空推理等核心優(yōu)勢，又憑借它石全新自研的全視角通感決策OSD擺脫視角依賴，讓機(jī)器人在未見新視角下的任務(wù)成功率提升3倍，在復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠作業(yè)；依托WIYH數(shù)據(jù)集超百萬小時(shí)的數(shù)據(jù)規(guī)模和豐富的觸覺數(shù)據(jù)所打造的高密度觸覺感知HTS，AWE3.0讓機(jī)器人觸覺感知更加敏銳、并能夠完成毫米級(jí)精細(xì)響應(yīng)，泛化能力大幅提升；此外，AWE3.0通過隱空間絲滑動(dòng)作LAS，讓任務(wù)執(zhí)行更加行云流水，抖動(dòng)降低超過45%、并大幅消除卡頓，使得機(jī)器人能夠勝任精密裝配、柔性制造等專業(yè)場景。
可以說，AWE3.0的問世，才是為具身智能行業(yè)真正規(guī)?；涞厍邪贅I(yè)，筑牢了技術(shù)底座。
全視角通感決策OSD：未見場景，從容應(yīng)變
傳統(tǒng)機(jī)器人只能依賴已知的、固定的機(jī)器人自身視角，一旦環(huán)境變化就難以穩(wěn)定執(zhí)行，這一長期行業(yè)瓶頸在AWE 3.0被打破。它石AWE3.0通過全視角通感決策OSD（Omni-Sense Decision）顛覆性實(shí)現(xiàn)了基于世界狀態(tài)的自主決策，即使面對訓(xùn)練中未曾學(xué)習(xí)過的新視角，也能夠通過推理生成穩(wěn)定的操作策略。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，OSD為機(jī)器人在未見視角下的任務(wù)性能帶來了高達(dá)3倍的提升，顯著增強(qiáng)了機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的泛化能力。這種在復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境中能夠穩(wěn)定可靠作業(yè)的硬核實(shí)力，為工業(yè)產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行、復(fù)雜任務(wù)可靠執(zhí)行筑牢支撐。
高密度觸覺感知HTS：感知入微，觸達(dá)毫厘
在高精度接觸、柔性操作等場景中，觸覺感知和反饋對機(jī)器人至關(guān)重要。依托已積累超百萬小時(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模的WIYH數(shù)據(jù)集和采集的豐富觸覺數(shù)據(jù)，它石高密度觸覺感知技術(shù)HTS（High-Density Tactile Sensing）讓AWE3.0深度掌握抓取、裝配、調(diào)整、擦拭、清潔、擺放等各類生活與工業(yè)中常見的任務(wù)操作場景與接觸特征，并由此大幅提升了機(jī)器人對物理接觸的局部感知和局部響應(yīng)能力，由此機(jī)器人能夠生成毫米級(jí)細(xì)粒度動(dòng)作，并對接觸變化進(jìn)行靈敏且穩(wěn)定的閉環(huán)調(diào)整。這項(xiàng)提升，讓機(jī)器人能夠真正勝任精密裝配、線束插接等接觸密集和柔性操作場景，精細(xì)操作能力達(dá)到可落地、可泛化、可規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
隱空間絲滑動(dòng)作LAS：行云流水，精細(xì)如絲
針對機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作時(shí)常見的抖動(dòng)與卡頓問題，AWE3.0通過隱空間絲滑動(dòng)作LAS（Latent Action Smoothing），在隱空間內(nèi)通過對動(dòng)作隱變量的復(fù)用和調(diào)優(yōu)，實(shí)現(xiàn)了幀間和幀內(nèi)動(dòng)作的連續(xù)順滑，使動(dòng)作軌跡抖動(dòng)降低超過45%，顯著提升了操作的穩(wěn)定性與流暢度。結(jié)合世界對齊的隱動(dòng)作空間，機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)毫米級(jí)精度操作，并具備在接近失敗狀態(tài)下自動(dòng)恢復(fù)的能力，從而支持更復(fù)雜的長程任務(wù)執(zhí)行。
在對空間和物理規(guī)律“知其然，更知其所以然”的理解和預(yù)測推理能力上，AWE3.0繼承了動(dòng)態(tài)時(shí)空推理DSR（Dynamic Spatio-temporal Reasoning）的實(shí)時(shí)感知和精準(zhǔn)預(yù)測優(yōu)勢，空間描述精度超過行業(yè)基準(zhǔn)21%、推理速度則為其的2.21倍，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)理解環(huán)境并預(yù)測未來狀態(tài)，具備“假如……那么……”的假設(shè)推演能力；結(jié)合全身端到端學(xué)習(xí)E2E-WBC從感知貫穿動(dòng)作的全身協(xié)同，機(jī)器人不僅知道物體在哪里、什么形狀，還能夠依據(jù)人類數(shù)據(jù)生成更加穩(wěn)定絲滑的全身動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)從“看懂”到“做好”的能力躍遷。
“什么樣的數(shù)據(jù)才能讓機(jī)器人真正“懂”物理世界？我們認(rèn)為Human Centric數(shù)據(jù)才是唯一解，而不是用遙操或仿真數(shù)據(jù)得到一個(gè)頭重腳輕、不能在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境用的VLA模型。”丁文超在發(fā)布會(huì)介紹了它石全球首創(chuàng)的Human Centric數(shù)據(jù)采集范式與SenseHub數(shù)采套件所提供的高質(zhì)量數(shù)據(jù)支撐。這一套獨(dú)特的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)，SenseHub實(shí)現(xiàn)了感知、計(jì)算與傳輸?shù)纳疃热诤?，為自然真?shí)的人類行為數(shù)據(jù)采集提供了完整的系統(tǒng)級(jí)解決方案，且為它石本體硬件進(jìn)行AI賦能，形成完美閉環(huán)；它石自研的高精度全身運(yùn)動(dòng)捕捉算法融合多模態(tài)感知數(shù)據(jù)，在復(fù)雜場景下SenseHub可對全身關(guān)節(jié)點(diǎn)與姿態(tài)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度、低延遲的實(shí)時(shí)跟蹤與三維重建，并確保所有動(dòng)態(tài)捕捉數(shù)據(jù)在移動(dòng)過程中高帶寬、低延時(shí)穩(wěn)定傳輸，徹底解放使用者活動(dòng)范圍。
不僅如此，SenseHub還攻克了多源異構(gòu)數(shù)據(jù)同步的業(yè)界難題，率先實(shí)現(xiàn)全身各類傳感器間微秒級(jí)的時(shí)間同步，為后續(xù)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)融合與分析提供嚴(yán)格統(tǒng)一的時(shí)序基準(zhǔn)。在此基礎(chǔ)上，它石一站式數(shù)據(jù)真值服務(wù)系統(tǒng)，則提供了從數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)化標(biāo)注、質(zhì)量評(píng)估到管理分析的全鏈條工具與服務(wù)，大幅提升高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的生成效率。至此，它石已成為全球唯一的工業(yè)級(jí)Human Centric數(shù)采方案提供方。
從技術(shù)突破到產(chǎn)業(yè)賦能，全球首個(gè)AWE 3.0實(shí)現(xiàn)了全維度能力升級(jí)，推動(dòng)具身智能落地制造、服務(wù)等多元真實(shí)場景，正式開啟具身智能大腦規(guī)?；逃脮r(shí)代。 “吉尼斯世界記錄只是起點(diǎn)，更重要的是讓機(jī)器人幫助世界打破更多能力邊界。”
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