12月4日至6日，中央廣播電視總臺(tái)（CMG）大灣區(qū)機(jī)器人互動(dòng)展演于深圳龍崗“全國首家機(jī)器人劇場”盛大啟幕。
在劇場的藝術(shù)大師舞臺(tái)，鰭源水下機(jī)器人化身“水下舞者”，與來自宇樹科技、高擎機(jī)電的機(jī)器人同臺(tái)演繹開場秀《山海樂章》，為觀眾帶來了一場史無前例的視聽盛宴。
鰭源參演開場秀《山海樂章》
這是水下機(jī)器人行業(yè)首次登上國家級(jí)官方表演舞臺(tái)，也是硬核科技與人文藝術(shù)的交融共生—— 水下機(jī)器人不再是冰冷的工業(yè)設(shè)備，而是能傳遞美感、玩轉(zhuǎn)想象力的舞臺(tái)創(chuàng)作者。
開場首秀：水下機(jī)器人首登國家級(jí)官方表演舞臺(tái)
隨著人形機(jī)器人越來越多地作為“人氣表演嘉賓” 出現(xiàn)在大眾舞臺(tái)，水下機(jī)器人這樣的“文藝界新面孔”也逐漸來到聚光燈下。
當(dāng)開場秀《山海樂章》的旋律響起，舞臺(tái)中央的玻璃水池瞬間被光影點(diǎn)亮：鰭源水下機(jī)器人靈動(dòng)起舞，隨著節(jié)拍完成 360° 旋轉(zhuǎn)、定點(diǎn)懸停、平移滑翔等一系列高難度動(dòng)作，用舞姿劃出柔和光軌，與臺(tái)上機(jī)器人和人類舞者的表演遙相呼應(yīng)，營造出美輪美奐的朦朧意境。
現(xiàn)場觀眾紛紛舉手機(jī)抓拍，央視鏡頭更是多次給到水下特寫 —— 機(jī)器人在水中懸停時(shí)紋絲不動(dòng)，轉(zhuǎn)身時(shí)流暢無卡頓，哪怕水流輕微波動(dòng)，也能實(shí)時(shí)調(diào)整姿態(tài)保持同步。
央視直播中的鰭源水下機(jī)器人
誰能想到，這臺(tái)在舞臺(tái)上驚艷全場的水下機(jī)器人，日常工作竟是負(fù)責(zé)海上油氣導(dǎo)管架平臺(tái)和水利大壩等水下檢測(cè)作業(yè)任務(wù)。原來海洋科技，也能有如此浪漫的藝術(shù)表達(dá)。
幕后揭秘：水下機(jī)器人“跳舞”背后的硬核技術(shù)
水下環(huán)境比陸地復(fù)雜得多，機(jī)器人表演要克服諸多難題。鰭源水下機(jī)器人憑借多年實(shí)戰(zhàn)沉淀的核心技術(shù)，將光影+運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，演繹水下舞姿，保障舞臺(tái)效果完美呈現(xiàn)。
表演難點(diǎn) 1：水下阻力大，動(dòng)作要跟緊節(jié)奏
水的密度約是空氣的 800 倍，阻力極大，鰭源水下機(jī)器人既要精準(zhǔn)完成規(guī)定動(dòng)作，又要嚴(yán)絲合縫匹配音樂節(jié)奏，不能有絲毫卡頓或超速。
鰭源水下機(jī)器人采用流線型仿生機(jī)身設(shè)計(jì)，最大程度降低水流阻力，使舞姿流暢利落；搭載專利六矢量大功率電機(jī)布局，可在水下 360° 靈活運(yùn)動(dòng)、輕盈穿梭；自研動(dòng)力調(diào)節(jié)算法，結(jié)合實(shí)時(shí)姿態(tài)感知技術(shù)，使水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn) “指哪打哪” 的精準(zhǔn)操控，既能平穩(wěn)完成慢動(dòng)作，也能快速響應(yīng)節(jié)奏變化，精準(zhǔn)匹配《山海樂章》的藝術(shù)旋律。
鰭源水下機(jī)器人跟隨音樂旋律 360° 運(yùn)動(dòng)
表演難點(diǎn) 2：水流易波動(dòng)，需保持姿態(tài)穩(wěn)定
表演中，機(jī)器人需長時(shí)間定點(diǎn)懸停，且轉(zhuǎn)身時(shí)不能偏移，否則會(huì)脫離舞臺(tái)核心區(qū)域。
鰭源水下機(jī)器人在動(dòng)態(tài)水流中可自適應(yīng)抗流，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精準(zhǔn)懸停，即使用力拉扯纜繩模擬強(qiáng)水流沖擊，依然穩(wěn)如泰山。這一能力主要取決于三大核心技術(shù)：
● 聲吶感知：自研 Q-DVL 抗流懸停增穩(wěn)模塊，通過向水底發(fā)射聲波并分析回波（多普勒效應(yīng)），精準(zhǔn)測(cè)量機(jī)器人相對(duì)水底的三維運(yùn)動(dòng)速度與距離；
● 算法決策：自研智能水下抗流算法，基于深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)時(shí)處理多路傳感器數(shù)據(jù)，快速判斷水流沖擊的方向與強(qiáng)度，自動(dòng)計(jì)算出抵消水流、保持穩(wěn)定的最優(yōu)動(dòng)力分配方案；
● 控制執(zhí)行：六自由度矢量推進(jìn)系統(tǒng)下達(dá)指令，六個(gè)方向的矢量推進(jìn)器精準(zhǔn)響應(yīng)并執(zhí)行，迅速調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)與位置，精準(zhǔn)抵御多方向水流沖擊，最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定懸停與復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)控制。
這套技術(shù)原用于應(yīng)對(duì)深海復(fù)雜水流，保障檢測(cè)作業(yè)穩(wěn)定，如今在舞臺(tái)上同樣發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
鰭源水下機(jī)器人保持定點(diǎn)懸停
這些能力不僅讓鰭源水下機(jī)器人在舞臺(tái)上從容應(yīng)對(duì)每一個(gè)高難度動(dòng)作，更充分驗(yàn)證了其在復(fù)雜海洋環(huán)境下 “高精度控制、高穩(wěn)定運(yùn)行” 的核心產(chǎn)品特質(zhì)，為 “科技 + 藝術(shù)” 的跨界融合打開了更多想象空間。
從幕后到臺(tái)前：央視偏愛背后，鰭源如何重塑水下影視
從《萬物聲動(dòng)》紀(jì)錄片里靈動(dòng)捕捉水下生物姿態(tài)，到水下文物考古中的精準(zhǔn)取景，再到納木錯(cuò)湖 - 10℃極寒環(huán)境下穩(wěn)定完成科考拍攝……作為央視多次選用的水下拍攝裝備，鰭源水下機(jī)器人早已是官方蓋章的資深“潛拍師”。
不止服務(wù)于央視的專業(yè)需求，鰭源更與索尼聯(lián)合打造影視級(jí)方案，破解傳統(tǒng)水下拍攝 “溝通滯后、構(gòu)圖漂移、極端環(huán)境難應(yīng)對(duì)” 等行業(yè)痛點(diǎn)。其自主研發(fā)的全球首臺(tái)電影級(jí)水下機(jī)器人被中國電影博物館收藏，獲奧斯卡最佳攝影鮑德熹評(píng)價(jià) ——“推動(dòng)中國電影水下拍攝邁入新里程碑”。
而此次參演央視開場秀，意味著鰭源從幕后的水下攝影師升級(jí)成臺(tái)前的表演嘉賓，這不僅是合作形式的突破，更證明了其技術(shù)的通用性 —— 既能滿足高難度拍攝需求，也能以靈動(dòng)姿態(tài)融入藝術(shù)表演，讓更多人看到水下科技的多元可能。
鰭源科技：全球領(lǐng)先的 AI 水下機(jī)器人
舞臺(tái)上的酷炫表演，只是鰭源水下機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的 “冰山一角”。
作為全球領(lǐng)先的水下人工智能解決方案提供商、國家級(jí)專精特新 “小巨人”，鰭源的核心價(jià)值，是用技術(shù)承接人力做不了、做不好、風(fēng)險(xiǎn)極高的水下任務(wù)，讓人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，讓作業(yè)突破極限。
針對(duì)海上油氣導(dǎo)管架平臺(tái)狹窄空間難檢測(cè)、強(qiáng)流難穩(wěn)定、運(yùn)維成本高等痛點(diǎn)，以 350 米潛深 + 自動(dòng)抗流懸停能力，替代潛水員完成水下導(dǎo)管架巡檢、測(cè)量、NDT 無損檢測(cè)、水下定位及金屬測(cè)厚工作，將 3 天工期壓縮至 4 小時(shí)，規(guī)避高壓、暗流等安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)高效降本。曾在臺(tái)風(fēng)天前后應(yīng)急響應(yīng)，依托輕量化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)直升機(jī)便捷運(yùn)輸，既節(jié)省運(yùn)輸成本，又顯著提升響應(yīng)時(shí)效。
鰭源輕量化海工級(jí)水下機(jī)器人作業(yè)部署畫面
針對(duì)水利水電如壩體裂縫難精準(zhǔn)捕捉、人員下水風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)，憑毫米級(jí)測(cè)量精度 + 4K 超高清監(jiān)測(cè)，精準(zhǔn)識(shí)別管道裂縫、結(jié)構(gòu)損傷，同步完成壩體水下地形測(cè)繪與結(jié)構(gòu)三維數(shù)字化建模，為設(shè)施運(yùn)維修復(fù)提供精準(zhǔn)空間數(shù)據(jù)，覆蓋狹域全域，無需人員下水完成全流程巡檢，保障設(shè)施安全；
相關(guān)水利設(shè)施結(jié)構(gòu)檢測(cè)第一視角畫面
針對(duì)在應(yīng)急救援時(shí)渾濁水域監(jiān)測(cè)難、響應(yīng)速度慢等痛點(diǎn)，靠 3-5 分鐘快速部署 + 3.0 節(jié)航速，搭配 AI 過濾算法與 2D 成像聲吶，突破渾濁水域干擾，快速水下精準(zhǔn)定位落水人員、失事車輛，搶占生命救援黃金時(shí)間；
鰭源參與美國阿拉斯加救援行動(dòng)
針對(duì)水下影視運(yùn)鏡不穩(wěn)、動(dòng)態(tài)跟拍難度大等痛點(diǎn)，以厘米級(jí)精準(zhǔn)懸停 + 絲滑運(yùn)鏡控制，搭載主流電影機(jī) / 單反設(shè)備，配合岸上實(shí)時(shí)圖傳，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟拍與光影協(xié)同，打造沉浸式水下影像體驗(yàn)，革新影視拍攝模式。
鰭源水下影視拍攝畫面
從深海工業(yè)作業(yè)到舞臺(tái)藝術(shù)表演，鰭源用技術(shù)證明：水下機(jī)器人不僅是高效的生產(chǎn)力工具，更能承載多元場景的創(chuàng)新需求，讓水下科技走進(jìn)更多人的視野。
在此基礎(chǔ)上，鰭源正在憑借全球領(lǐng)先的智能化水下測(cè)量、測(cè)繪、地形掃描、數(shù)字化建模、自主導(dǎo)航等核心功能，推動(dòng)輕量化水下機(jī)器人從 “觀察級(jí)” 轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲闹悄苋蝿?wù)運(yùn)維平臺(tái)，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)升級(jí)。
截至目前，鰭源科技已積累 200 + 全球?qū)＠?，服?wù) 10000 + 全球客戶，業(yè)務(wù)覆蓋 130 + 國家和地區(qū)，在泛民用行業(yè)多樣化市場中，持續(xù)為客戶提供水下 0-500 米的生產(chǎn)力工具及系統(tǒng)解決方案，用實(shí)力夯實(shí)技術(shù)落地的根基。
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