12月4日至6日，中央廣播電視總臺（CMG）大灣區(qū)機器人互動展演于深圳龍崗“全國首家機器人劇場”盛大啟幕。
在劇場的藝術(shù)大師舞臺，鰭源水下機器人化身“水下舞者”，與來自宇樹科技、高擎機電的機器人同臺演繹開場秀《山海樂章》，為觀眾帶來了一場史無前例的視聽盛宴。
鰭源參演開場秀《山海樂章》
這是水下機器人行業(yè)首次登上國家級官方表演舞臺，也是硬核科技與人文藝術(shù)的交融共生—— 水下機器人不再是冰冷的工業(yè)設(shè)備，而是能傳遞美感、玩轉(zhuǎn)想象力的舞臺創(chuàng)作者。
開場首秀：水下機器人首登國家級官方表演舞臺
隨著人形機器人越來越多地作為“人氣表演嘉賓” 出現(xiàn)在大眾舞臺，水下機器人這樣的“文藝界新面孔”也逐漸來到聚光燈下。
當開場秀《山海樂章》的旋律響起，舞臺中央的玻璃水池瞬間被光影點亮：鰭源水下機器人靈動起舞，隨著節(jié)拍完成 360° 旋轉(zhuǎn)、定點懸停、平移滑翔等一系列高難度動作，用舞姿劃出柔和光軌，與臺上機器人和人類舞者的表演遙相呼應(yīng)，營造出美輪美奐的朦朧意境。
現(xiàn)場觀眾紛紛舉手機抓拍，央視鏡頭更是多次給到水下特寫 —— 機器人在水中懸停時紋絲不動，轉(zhuǎn)身時流暢無卡頓，哪怕水流輕微波動，也能實時調(diào)整姿態(tài)保持同步。
央視直播中的鰭源水下機器人
誰能想到，這臺在舞臺上驚艷全場的水下機器人，日常工作竟是負責(zé)海上油氣導(dǎo)管架平臺和水利大壩等水下檢測作業(yè)任務(wù)。原來海洋科技，也能有如此浪漫的藝術(shù)表達。
幕后揭秘：水下機器人“跳舞”背后的硬核技術(shù)
水下環(huán)境比陸地復(fù)雜得多，機器人表演要克服諸多難題。鰭源水下機器人憑借多年實戰(zhàn)沉淀的核心技術(shù)，將光影+運動相結(jié)合，演繹水下舞姿，保障舞臺效果完美呈現(xiàn)。
表演難點 1：水下阻力大，動作要跟緊節(jié)奏
水的密度約是空氣的 800 倍，阻力極大，鰭源水下機器人既要精準完成規(guī)定動作，又要嚴絲合縫匹配音樂節(jié)奏，不能有絲毫卡頓或超速。
鰭源水下機器人采用流線型仿生機身設(shè)計，最大程度降低水流阻力，使舞姿流暢利落；搭載專利六矢量大功率電機布局，可在水下 360° 靈活運動、輕盈穿梭；自研動力調(diào)節(jié)算法，結(jié)合實時姿態(tài)感知技術(shù)，使水下機器人實現(xiàn) “指哪打哪” 的精準操控，既能平穩(wěn)完成慢動作，也能快速響應(yīng)節(jié)奏變化，精準匹配《山海樂章》的藝術(shù)旋律。
鰭源水下機器人跟隨音樂旋律 360° 運動
表演難點 2：水流易波動，需保持姿態(tài)穩(wěn)定
表演中，機器人需長時間定點懸停，且轉(zhuǎn)身時不能偏移，否則會脫離舞臺核心區(qū)域。
鰭源水下機器人在動態(tài)水流中可自適應(yīng)抗流，實現(xiàn)厘米級精準懸停，即使用力拉扯纜繩模擬強水流沖擊，依然穩(wěn)如泰山。這一能力主要取決于三大核心技術(shù)：
● 聲吶感知：自研 Q-DVL 抗流懸停增穩(wěn)模塊，通過向水底發(fā)射聲波并分析回波（多普勒效應(yīng)），精準測量機器人相對水底的三維運動速度與距離；
● 算法決策：自研智能水下抗流算法，基于深度學(xué)習(xí)模型，實時處理多路傳感器數(shù)據(jù)，快速判斷水流沖擊的方向與強度，自動計算出抵消水流、保持穩(wěn)定的最優(yōu)動力分配方案；
● 控制執(zhí)行：六自由度矢量推進系統(tǒng)下達指令，六個方向的矢量推進器精準響應(yīng)并執(zhí)行，迅速調(diào)整機器人姿態(tài)與位置，精準抵御多方向水流沖擊，最終實現(xiàn)穩(wěn)定懸停與復(fù)雜運動軌跡的精準控制。
這套技術(shù)原用于應(yīng)對深海復(fù)雜水流，保障檢測作業(yè)穩(wěn)定，如今在舞臺上同樣發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
鰭源水下機器人保持定點懸停
這些能力不僅讓鰭源水下機器人在舞臺上從容應(yīng)對每一個高難度動作，更充分驗證了其在復(fù)雜海洋環(huán)境下 “高精度控制、高穩(wěn)定運行” 的核心產(chǎn)品特質(zhì)，為 “科技 + 藝術(shù)” 的跨界融合打開了更多想象空間。
從幕后到臺前：央視偏愛背后，鰭源如何重塑水下影視
從《萬物聲動》紀錄片里靈動捕捉水下生物姿態(tài)，到水下文物考古中的精準取景，再到納木錯湖 - 10℃極寒環(huán)境下穩(wěn)定完成科考拍攝……作為央視多次選用的水下拍攝裝備，鰭源水下機器人早已是官方蓋章的資深“潛拍師”。
不止服務(wù)于央視的專業(yè)需求，鰭源更與索尼聯(lián)合打造影視級方案，破解傳統(tǒng)水下拍攝 “溝通滯后、構(gòu)圖漂移、極端環(huán)境難應(yīng)對” 等行業(yè)痛點。其自主研發(fā)的全球首臺電影級水下機器人被中國電影博物館收藏，獲奧斯卡最佳攝影鮑德熹評價 ——“推動中國電影水下拍攝邁入新里程碑”。
而此次參演央視開場秀，意味著鰭源從幕后的水下攝影師升級成臺前的表演嘉賓，這不僅是合作形式的突破，更證明了其技術(shù)的通用性 —— 既能滿足高難度拍攝需求，也能以靈動姿態(tài)融入藝術(shù)表演，讓更多人看到水下科技的多元可能。
鰭源科技：全球領(lǐng)先的 AI 水下機器人
舞臺上的酷炫表演，只是鰭源水下機器人技術(shù)實力的 “冰山一角”。
作為全球領(lǐng)先的水下人工智能解決方案提供商、國家級專精特新 “小巨人”，鰭源的核心價值，是用技術(shù)承接人力做不了、做不好、風(fēng)險極高的水下任務(wù)，讓人類遠離危險，讓作業(yè)突破極限。
針對海上油氣導(dǎo)管架平臺狹窄空間難檢測、強流難穩(wěn)定、運維成本高等痛點，以 350 米潛深 + 自動抗流懸停能力，替代潛水員完成水下導(dǎo)管架巡檢、測量、NDT 無損檢測、水下定位及金屬測厚工作，將 3 天工期壓縮至 4 小時，規(guī)避高壓、暗流等安全風(fēng)險，實現(xiàn)高效降本。曾在臺風(fēng)天前后應(yīng)急響應(yīng)，依托輕量化設(shè)計實現(xiàn)直升機便捷運輸，既節(jié)省運輸成本，又顯著提升響應(yīng)時效。
鰭源輕量化海工級水下機器人作業(yè)部署畫面
針對水利水電如壩體裂縫難精準捕捉、人員下水風(fēng)險高等痛點，憑毫米級測量精度 + 4K 超高清監(jiān)測，精準識別管道裂縫、結(jié)構(gòu)損傷，同步完成壩體水下地形測繪與結(jié)構(gòu)三維數(shù)字化建模，為設(shè)施運維修復(fù)提供精準空間數(shù)據(jù)，覆蓋狹域全域，無需人員下水完成全流程巡檢，保障設(shè)施安全；
相關(guān)水利設(shè)施結(jié)構(gòu)檢測第一視角畫面
針對在應(yīng)急救援時渾濁水域監(jiān)測難、響應(yīng)速度慢等痛點，靠 3-5 分鐘快速部署 + 3.0 節(jié)航速，搭配 AI 過濾算法與 2D 成像聲吶，突破渾濁水域干擾，快速水下精準定位落水人員、失事車輛，搶占生命救援黃金時間；
鰭源參與美國阿拉斯加救援行動
針對水下影視運鏡不穩(wěn)、動態(tài)跟拍難度大等痛點，以厘米級精準懸停 + 絲滑運鏡控制，搭載主流電影機 / 單反設(shè)備，配合岸上實時圖傳，實現(xiàn)動態(tài)跟拍與光影協(xié)同，打造沉浸式水下影像體驗，革新影視拍攝模式。
鰭源水下影視拍攝畫面
從深海工業(yè)作業(yè)到舞臺藝術(shù)表演，鰭源用技術(shù)證明：水下機器人不僅是高效的生產(chǎn)力工具，更能承載多元場景的創(chuàng)新需求，讓水下科技走進更多人的視野。
在此基礎(chǔ)上，鰭源正在憑借全球領(lǐng)先的智能化水下測量、測繪、地形掃描、數(shù)字化建模、自主導(dǎo)航等核心功能，推動輕量化水下機器人從 “觀察級” 轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲闹悄苋蝿?wù)運維平臺，引領(lǐng)行業(yè)技術(shù)升級。
截至目前，鰭源科技已積累 200 + 全球?qū)＠?，服?wù) 10000 + 全球客戶，業(yè)務(wù)覆蓋 130 + 國家和地區(qū)，在泛民用行業(yè)多樣化市場中，持續(xù)為客戶提供水下 0-500 米的生產(chǎn)力工具及系統(tǒng)解決方案，用實力夯實技術(shù)落地的根基。
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