2025年11月21日，博雷頓科技股份公司（01333.HK）在武漢工廠(chǎng)舉行"重塑礦境，智啟未來(lái)"無(wú)人駕駛專(zhuān)用電動(dòng)礦卡發(fā)布會(huì)，隆重推出全新一代無(wú)駕駛室純電動(dòng)無(wú)人駕駛專(zhuān)用礦卡——博雷頓9M145E，并同步發(fā)布智慧礦山系統(tǒng)及全天候天眼系統(tǒng)，標(biāo)志著礦山運(yùn)輸正式從“以人為中心”邁入“以機(jī)器為中心”的全新時(shí)代。這款車(chē)型并非傳統(tǒng)礦卡的簡(jiǎn)單升級(jí)，而是從底層架構(gòu)徹底重構(gòu)的“工業(yè)機(jī)器人”。
（圖片來(lái)源：博雷頓）
在這一里程碑產(chǎn)品背后，睿創(chuàng)微納以其車(chē)載紅外熱成像與4D毫米波成像雷達(dá)多維感知，深度集成于博雷頓的全天候天眼系統(tǒng)之中，成為賦能這款礦卡應(yīng)對(duì)極端礦山環(huán)境的“智慧之眼”，為其從“能無(wú)人”到“為無(wú)人而生”的關(guān)鍵跨越提供了堅(jiān)實(shí)的感知基石。
01極限挑戰(zhàn)：感知技術(shù)的必然進(jìn)化
礦山環(huán)境是對(duì)感知系統(tǒng)的終極試煉場(chǎng)。濃密揚(yáng)塵吞噬光線(xiàn)，使可見(jiàn)光攝像頭在關(guān)鍵時(shí)刻性能驟降；劇烈的溫度波動(dòng)與持續(xù)振動(dòng)，挑戰(zhàn)著傳感器的穩(wěn)定壽命；復(fù)雜的地形起伏與狹窄通道，則對(duì)感知精度提出了近乎苛刻的要求。
（圖片來(lái)源：博雷頓）
在此類(lèi)極端環(huán)境中，傳統(tǒng)單一傳感器已顯力不從心。激光雷達(dá)點(diǎn)云在粉塵中嚴(yán)重衰減，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)難以精準(zhǔn)識(shí)別靜止的小型障礙物。博雷頓9M145E原生無(wú)人駕駛純電礦卡作為一款旨在徹底重塑礦山運(yùn)輸方式的機(jī)器人，其底層邏輯要求感知系統(tǒng)必須突破這些桎梏，實(shí)現(xiàn)全天候、高可靠、全時(shí)域的穩(wěn)定感知。這正是睿創(chuàng)微納紅外熱成像+4D成像雷達(dá)多維感知方案的價(jià)值原點(diǎn)。
02多維合一：融入天眼系統(tǒng)的立體感知
面對(duì)礦山極端環(huán)境，睿創(chuàng)微納為博雷頓9M145E原生無(wú)人駕駛純電礦卡提供的紅外熱成像與4D成像雷達(dá)，與其他傳感器協(xié)同，構(gòu)成了“多維合一”的感知體系。這些不同的感知數(shù)據(jù)在博雷頓全天候天眼系統(tǒng)中深度融合，拼出了一張全天候、高可靠的環(huán)境全景圖。
（圖片來(lái)源：博雷頓）
紅外熱成像：穿透塵霧與暗夜的“透視之眼”
睿創(chuàng)微納的IR Pilot 640紅外車(chē)輔攝像頭，憑借120°×92°視場(chǎng)角和-40℃~80℃的寬溫工作能力，精準(zhǔn)適配礦卡的極端工況。它在濃密揚(yáng)塵、完全無(wú)光的夜間環(huán)境下，能夠依據(jù)物體熱輻射特征，實(shí)時(shí)輸出清晰路況圖像，有效感知車(chē)輛、行人、動(dòng)物及障礙物，為無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供了不可或缺的視覺(jué)感知，顯著降低了低照度環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
4D成像雷達(dá)：全天候精準(zhǔn)測(cè)距的“空間測(cè)繪師”
睿創(chuàng)微納的RA223F 4D毫米波成像雷達(dá)則從另一個(gè)維度提供了保障。它能夠穩(wěn)定輸出目標(biāo)的距離、速度、方位角與高度信息，構(gòu)建高分辨率點(diǎn)云。其采用的TDMA+DDMA+距離超分辨的混合波形體制與AI增強(qiáng)算法，顯著提升了對(duì)強(qiáng)弱目標(biāo)分辨、縱向前前車(chē)、橫向“鬼探頭”、多徑虛假等復(fù)雜場(chǎng)景的探測(cè)能力。更重要的是，4D毫米波特有的強(qiáng)穿透能力，使其在雨、霧、沙塵等惡劣天氣下依然保持穩(wěn)定探測(cè)，有效彌補(bǔ)了其他傳感器在極端天氣下的感知盲區(qū)。
博雷頓全天候天眼系統(tǒng)（圖片來(lái)源：博雷頓）
這兩種技術(shù)并非簡(jiǎn)單疊加，而是通過(guò)全天候天眼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了深度協(xié)同與數(shù)據(jù)融合：紅外熱成像負(fù)責(zé)捕捉視覺(jué)特征，4D成像雷達(dá)解析空間關(guān)系，共同構(gòu)建了礦山環(huán)境下的立體感知防線(xiàn)，使感知系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)更全面、更直接地服務(wù)于車(chē)輛的決策與控制。
03協(xié)同革新：賦能無(wú)人駕駛新結(jié)構(gòu)
博雷頓9M145E原生無(wú)人駕駛純電礦卡的革命性在于其徹底擺脫了人類(lèi)駕駛習(xí)慣的限制，這要求感知系統(tǒng)必須與整車(chē)新架構(gòu)深度協(xié)同。睿創(chuàng)微納的雙重感知方案，完美契合了這一“為無(wú)人而生”的設(shè)計(jì)理念：
（圖片來(lái)源：博雷頓）
與E2E智駕系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接：感知數(shù)據(jù)通過(guò)全天候天眼系統(tǒng)，與博雷頓自研的端到端智駕系統(tǒng)形成閉環(huán)，為路徑規(guī)劃與智能避障提供最全面的環(huán)境認(rèn)知。
系統(tǒng)級(jí)可靠性驗(yàn)證：在新疆、內(nèi)蒙古等礦區(qū)的長(zhǎng)期驗(yàn)證中，該感知系統(tǒng)證明了其在極端工況下的穩(wěn)定表現(xiàn)，讓9M145E礦卡的每一處決策都源自真實(shí)礦區(qū)的數(shù)據(jù)沉淀。
賦能系統(tǒng)化協(xié)同：可靠的感知是“智慧礦山系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)“裝-運(yùn)-排”數(shù)據(jù)化協(xié)同的基礎(chǔ)，推動(dòng)礦山從“經(jīng)驗(yàn)調(diào)度”轉(zhuǎn)向“算法調(diào)度”。
04全棧自研：構(gòu)筑感知技術(shù)護(hù)城河
睿創(chuàng)微納能夠?yàn)檫@一里程碑產(chǎn)品提供關(guān)鍵支撐，源于其從芯片到系統(tǒng)的全鏈路自主研發(fā)能力。在紅外領(lǐng)域，公司自主掌握從“芯片-整機(jī)-算法”的完整技術(shù)鏈；在4D毫米波成像雷達(dá)領(lǐng)域，通過(guò)自研芯片、算法到系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了核心技術(shù)的完全自主可控。
這種芯片級(jí)的技術(shù)根基，不僅確保了產(chǎn)品在性能與可靠性上的持續(xù)優(yōu)化，更賦予了其快速響應(yīng)場(chǎng)景需求的敏捷性?；谂c博雷頓的深度合作，睿創(chuàng)微納能夠根據(jù)礦山實(shí)際運(yùn)營(yíng)反饋，快速迭代產(chǎn)品，確保了技術(shù)方案與前沿應(yīng)用的同頻共振。
05 感知點(diǎn)亮礦境，科技守護(hù)安全
博雷頓9M145E原生無(wú)人駕駛純電礦卡的發(fā)布，標(biāo)志著礦山運(yùn)輸正式進(jìn)入了以“機(jī)器”為中心的新時(shí)代。在這一歷史性跨越中，可靠的全天候感知能力是實(shí)現(xiàn)智能化與安全化的關(guān)鍵基石。
（圖片來(lái)源：博雷頓）
睿創(chuàng)微納憑借車(chē)載紅外+4D成像雷達(dá)的多維感知方案，為無(wú)人礦卡賦予了應(yīng)對(duì)極限環(huán)境的感知能力，助力博雷頓實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)技術(shù)突破到系統(tǒng)化創(chuàng)新的升華。當(dāng)無(wú)人駕駛礦卡在深邃礦區(qū)中穩(wěn)健行駛，我們看到的不僅是效率的提升，更是科技對(duì)生命的尊重與保障。隨著這套“中國(guó)方案”在全球礦區(qū)的落地，它正成為推動(dòng)全球礦山走向綠色、安全與智能的關(guān)鍵力量。
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