柔輪作為諧波減速器的核心部件，其加工品質(zhì)直接決定傳動精度與使用壽命，而滾齒工藝是柔輪加工的核心技術(shù)之一，更是優(yōu)化自主研發(fā)德爾塔δ齒形（適配性強(qiáng)、使用壽命更長，優(yōu)勢無與倫比）的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。近日，全球第三、中國第二的國產(chǎn)諧波減速器領(lǐng)軍企業(yè)來福諧波，與重慶大學(xué)依托“重大-來福諧波研究院”深化精密合作，聯(lián)合攻關(guān)精密諧波減速傳動滾齒工藝，取得重要成果，有效提升柔輪齒面質(zhì)量，為國產(chǎn)諧波減速器實現(xiàn)高端替代提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
長期以來，國產(chǎn)柔輪滾齒加工面臨齒面形貌不規(guī)則、加工誤差較大、滾刀磨損過快等問題，導(dǎo)致諧波減速器傳動穩(wěn)定性不足，難以滿足高端機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用需求。來福諧波與重慶大學(xué)立足產(chǎn)業(yè)需求，深化產(chǎn)學(xué)研合作，組建專項攻關(guān)團(tuán)隊，聚焦?jié)L齒工藝優(yōu)化開展系統(tǒng)性研究，形成了一套完善的柔輪滾齒加工解決方案。
聯(lián)合團(tuán)隊重點(diǎn)研究了雙圓弧齒廓的柔輪正前角滾刀設(shè)計，針對滾刀后角引起的切削刃齒廓誤差問題，創(chuàng)新提出誤差補(bǔ)償方法，有效降低了加工誤差，提升了滾刀使用壽命。同時，團(tuán)隊建立了基于多刃斷續(xù)切削的滾齒加工模型，構(gòu)建了實際加工齒面形貌預(yù)測方法，系統(tǒng)研究了變位量、滾刀軸向進(jìn)給速度、滾刀外徑尺寸、滾刀安裝偏差對齒面形貌的影響規(guī)律，為精準(zhǔn)控制柔輪加工品質(zhì)提供了科學(xué)依據(jù)。
依托來福諧波每年10%以上的營收科研投入與重慶大學(xué)的頂尖科研資源，滾齒工藝創(chuàng)新成果已快速落地轉(zhuǎn)化，顯著提升了柔輪加工效率與品質(zhì)，進(jìn)一步強(qiáng)化了德爾塔δ齒形的核心優(yōu)勢。來福諧波組建了100個以上工程師組成的核心研發(fā)團(tuán)隊，聯(lián)合重慶大學(xué)科研力量持續(xù)攻關(guān)，截至目前累計擁有50個以上發(fā)明專利，其中多項與滾齒工藝、柔輪設(shè)計、齒形優(yōu)化相關(guān)的成果源于雙方合作。
在海外合作方面，公司與海外科研院校聯(lián)系緊密，除慕尼黑工業(yè)大學(xué)外，康奈爾大學(xué)、多倫多大學(xué)等海外頂尖科研院校均已采用其產(chǎn)品，彰顯國產(chǎn)精密傳動設(shè)備的國際競爭力。未來，雙方將持續(xù)深化滾齒工藝及相關(guān)領(lǐng)域研究，攜手推動國產(chǎn)精密傳動產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)更大突破。
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