在1月30日播出的《新聞聯(lián)播》“我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展”系列報(bào)道中，吉泰智能科技有限公司自主研發(fā)的鍋爐爬壁機(jī)器人作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展代表性作品之一驚艷亮相。鏡頭記錄下這款機(jī)器人在近百米高的鍋爐內(nèi)壁上穩(wěn)定行走、執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)的畫面，展現(xiàn)了中國(guó)智造在能源安全領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。
傳統(tǒng)鍋爐檢測(cè)需搭設(shè)腳手架，工人進(jìn)入高溫高壓環(huán)境作業(yè)，安全風(fēng)險(xiǎn)突出。吉泰爬壁機(jī)器人采用永磁吸附技術(shù)，能在垂直復(fù)雜壁面穩(wěn)定移動(dòng)，通過遠(yuǎn)程操控完成清潔除焦、測(cè)厚作業(yè)、缺陷檢測(cè)等工作，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)時(shí)“零人員進(jìn)爐膛”的革命性變革。
傳統(tǒng)運(yùn)維模式的三重難題
能源行業(yè)大型設(shè)施運(yùn)維長(zhǎng)期面臨三大難題：安全風(fēng)險(xiǎn)高、成本效率低、檢測(cè)精度不穩(wěn)定。傳統(tǒng)人工檢測(cè)需在鍋爐內(nèi)部搭建近100米的多層腳手架，檢測(cè)人員進(jìn)入無光密閉爐膛作業(yè)。
以國(guó)內(nèi)主流的1000MW機(jī)組為例，單次檢測(cè)僅搭拆腳手架就需耗費(fèi)20-25天，人工檢測(cè)費(fèi)用超過80萬元。冗長(zhǎng)的工期極為影響電廠完成發(fā)電任務(wù)。
人工檢測(cè)高度依賴技術(shù)人員經(jīng)驗(yàn)判斷，爐膛內(nèi)光線昏暗、煙氣殘留等環(huán)境因素，易導(dǎo)致缺陷遺漏或數(shù)據(jù)偏差。曾有電廠因人工檢測(cè)時(shí)未及時(shí)發(fā)現(xiàn)微小裂紋，最終引發(fā)水冷壁爆管，造成非計(jì)劃停運(yùn)，經(jīng)濟(jì)損失超千萬元。
鍋爐爆管問題占電廠事故70%以上，近年火電爐膛檢測(cè)中高空墜落事件超600起。隨著能源結(jié)構(gòu)調(diào)整，火電既要承擔(dān)新能源發(fā)電的調(diào)峰任務(wù)，設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步加劇。
吉泰智能爬壁機(jī)器人集成了多項(xiàng)世界領(lǐng)先技術(shù)。其采用的永磁吸附技術(shù)即使在鍋爐內(nèi)復(fù)雜壁面也能穩(wěn)定吸附和移動(dòng)。機(jī)器人搭載高清攝像頭與傳感器，可實(shí)時(shí)傳回檢測(cè)數(shù)據(jù)。
吉泰智能自主研發(fā)的AI診斷算法將缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提升至95%以上。團(tuán)隊(duì)積累了涵蓋不同爐型、不同缺陷類型的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)，通過三維模型直觀呈現(xiàn)水冷壁健康狀態(tài)。
在清洗功能方面，機(jī)器人集成高壓水清洗系統(tǒng)，針對(duì)爐膛結(jié)渣問題，采用60MPa高壓旋轉(zhuǎn)噴頭搭載壓力自適應(yīng)控制技術(shù)，在強(qiáng)力破除結(jié)渣的同時(shí)，避免損傷水冷壁管壁。
檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至電廠數(shù)字孿生平臺(tái)，不僅能自動(dòng)生成數(shù)字化臺(tái)賬，還能根據(jù)缺陷發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)設(shè)備剩余壽命，實(shí)現(xiàn)從“定期檢測(cè)+故障搶修”到“狀態(tài)監(jiān)測(cè)+預(yù)測(cè)性維修”的轉(zhuǎn)變。
這些技術(shù)突破打破了國(guó)際巨頭在火電智能檢測(cè)裝備領(lǐng)域的壟斷。經(jīng)過中電機(jī)、中動(dòng)力及中電聯(lián)等權(quán)威協(xié)會(huì)鑒定，其多項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。目前已出口歐洲、澳洲及東南亞地區(qū)，中國(guó)智造已成功引領(lǐng)全球能源行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。
能源智能運(yùn)維的隱形冠軍
吉泰智能是國(guó)內(nèi)首家在火電、風(fēng)電智能運(yùn)維領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)成熟商用的廠商，其核心產(chǎn)品火電鍋爐水冷壁爬壁檢測(cè)機(jī)器人已達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。目前，吉泰智能國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率排名第一，業(yè)務(wù)已覆蓋“五大六小”等20多家大型能源集團(tuán)的近300個(gè)電廠。
正在牽頭起草行業(yè)首個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《鍋爐用爬行機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范》，主導(dǎo)制訂了國(guó)內(nèi)首個(gè)爬壁檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)《鍋爐爬壁機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》及其余7個(gè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
吉泰智能不僅是專精特新“小巨人”企業(yè)，還斬獲上海市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、電力科學(xué)進(jìn)步獎(jiǎng)等數(shù)十個(gè)省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。
從中國(guó)智造到世界標(biāo)桿
公司將于2029年前正式?jīng)_擊IPO。這一目標(biāo)展現(xiàn)了公司對(duì)未來發(fā)展的信心和決心。
在國(guó)際化布局方面，吉泰智能積極響應(yīng)共建“一帶一路”倡議，不僅將持續(xù)加深歐洲、澳洲及東南亞等地的影響力，進(jìn)一步擴(kuò)大銷售，還將進(jìn)一步出口開發(fā)南美洲、中東等地區(qū)市場(chǎng)潛力。
未來，吉泰智能將繼續(xù)深耕能源行業(yè)大型設(shè)施智能運(yùn)維領(lǐng)域，致力于成長(zhǎng)為全球領(lǐng)先的高空高危爬壁檢測(cè)機(jī)器人智能運(yùn)維科技企業(yè)。
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