在智能駕駛行業(yè)，希迪智駕長期以商用車智能駕駛和 V2X 方案為人熟知。12月11日，希迪智駕正式開啟港交所上市招股。在其招股書中，一條此前并不高調(diào)的業(yè)務線突然顯現(xiàn)出強勁勢能——智能感知業(yè)務。
2024年，這條業(yè)務線僅占公司營收的13%，卻貢獻了47.9%的綜合毛利率與25.3%的利潤占比，同比增速更是達到150.6%。從營收占比與利潤貢獻的對比來看，智能感知業(yè)務已成為推動公司未來增長的“第二曲線”。
而撐起這匹隱形黑馬的核心之一，是希迪智駕過去五年持續(xù)研發(fā)投入并不斷工程化落地的成果：列車自主感知系統(tǒng)（TAPS）。作為智能感知板塊的關鍵產(chǎn)品線，在軌道交通安全事故頻發(fā)、存量體系升級需求加速釋放的階段，這套系統(tǒng)正成為公司技術價值跨界輸出的重要載體和新突破口。
行業(yè)安全短板顯現(xiàn)
盡管軌道交通長期被視為極高安全性的交通方式，但在安全機理上，其防護體系更多依賴信號系統(tǒng)、調(diào)度體系和制度設計，而車端主動感知能力始終相對薄弱。隨著線路密度提升、施工交叉頻繁以及沿線環(huán)境更為復雜，僅依靠既有信號與規(guī)章體系維系的“被動安全”，正暴露傳統(tǒng)安全體系的結構性不足。
2024年12月，上海地鐵某線路因起重機主臂侵入限界導致車輛受損；2025年9月，紹興一列返場檢修列車與違規(guī)穿越軌道的人員相撞。這類事故在誘因上各不相同，但指向同一共性問題：當外部安全鏈條在某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)空檔時，列車自身缺乏對前方環(huán)境的主動感知與及時響應能力，難以及時“看見”并規(guī)避風險。圍繞這一痛點，行業(yè)因此逐漸形成共識：列車自主感知將成為下一代軌道交通安全體系中不可或缺的基礎能力。
TAPS正是在這樣的背景下落地，為列車補上關鍵的感知能力，讓軌道交通從“被動防護”走向“主動預防”，讓軌道交通更智能、更安全。
跨界者的技術破圈
希迪智駕對軌道交通的技術布局始于2020年。TAPS通過融合多源異構傳感器（包括激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等），實現(xiàn)對軌道限界內(nèi)障礙物的高精度感知，成為列車智能的“眼睛”。
與多數(shù)依賴列車信號系統(tǒng)或軌旁設備的方案不同，希迪智駕TAPS不依賴列車現(xiàn)有信息系統(tǒng)和軌旁設備，能夠在車端獨立完成環(huán)境感知和風險判斷。據(jù)招股書披露，希迪智駕TAPS是國內(nèi)首個能夠?qū)崿F(xiàn)列車獨立安全感知的產(chǎn)品，并已通過安全完整性最高等級的SIL4認證，為其在高安全等級場景中的應用提供了關鍵背書。
從技術探索到試點應用，再到批量交付，這家起源于商用車智能駕駛的企業(yè)始終保持低調(diào)，但技術路線卻極為清晰——將成熟的無人重卡技術遷移至軌道交通場景。通過核心技術的復用與面向軌道工況的針對性打磨，TAPS在感知能力、環(huán)境適應性與功能完整性上形成了綜合優(yōu)勢。
無人重卡與軌道列車在感知需求和工程約束上的相似性，使得技術遷移具備天然基礎：
- 均需在高速運動條件下實現(xiàn)長距離、高精度的環(huán)境感知；
- 均需在雨雪霧霾、夜間、隧道無GNSS等復雜工況中保持穩(wěn)定運行；
- 均需具備高冗余和強可靠性的安全架構。
在此基礎上，希迪智駕圍繞軌道工況做了一系列定向優(yōu)化，如SIL4產(chǎn)品采用異構雙系統(tǒng)架構，實現(xiàn)芯片、操作系統(tǒng)與鏈路的全獨立設計，最大程度降低共因失效風險；系統(tǒng)能檢測任意類型的異物，且不需要采集障礙物數(shù)據(jù)，不依賴深度學習算法，符合軌道交通行業(yè)對可解釋性與確定性的嚴格要求。
跨界應用的技術體系，使TAPS在感知距離、環(huán)境適配性、誤報漏報抑制、安全等級等關鍵指標上形成可量化的顯著優(yōu)勢。得益于底層能力來源于成熟的汽車體系，其工程驗證鏈路、生產(chǎn)制造體系和成本結構也具備規(guī)模效應基礎，為后續(xù)在更多線路和車型上的復制推廣與大規(guī)模裝配提供了更好的經(jīng)濟性與可實施性。
規(guī)?；炞C之路
對于軌道交通行業(yè)而言，新技術的落地從來不是技術先進就能通關，可靠性、穩(wěn)定性與場景適配性同樣非常關鍵。希迪智駕在產(chǎn)品研發(fā)與工程推進過程中，圍繞真實運營場景反復打磨方案，與業(yè)主單位、信號集成商、主機廠等關鍵合作方保持大量深入交流，不斷校準行業(yè)需求與安全痛點，共同推動技術在實際場景中的落地與優(yōu)化。
希迪智駕TAPS已在深圳、合肥、重慶等多個城市中完成部署，在不同線路結構與運營條件下保持穩(wěn)定運行，驗證了其適配性和可復制性。其中，2025年初部署的一條線路，同時具備地下、地面和高架場景，是目前最具代表性的運營樣本，搭載有希迪智駕 TAPS 的列車在數(shù)百萬公里運營中，保持極低的系統(tǒng)誤報率和漏報率，以真實運營數(shù)據(jù)證明了產(chǎn)品的高可靠性，為后續(xù)更大范圍的應用提供了關鍵的工程依據(jù)。
在工程體系方面，希迪智駕已與列車主機廠建立前裝協(xié)同機制，通過正向設計，不僅提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，也顯著降低了規(guī)?；渴痣y度，為未來的復制推廣夯實了基礎。
市場端的競爭力也在逐漸顯現(xiàn)。近期，希迪智駕在一條新建地鐵線路的列車自主感知設備公開招標中勝出，成為該線路信號系統(tǒng)金額最大的外采系統(tǒng)供應商，該項目所配套的列車自主感知系統(tǒng)需滿足 SIL4 安全等級要求，預計明年投用，有望顯著提升這家深耕軌道領域五年的企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的知名度與認可度。
百億藍海博弈
隨著軌道交通行業(yè)安全標準的持續(xù)提升，以及業(yè)主方對高可靠性產(chǎn)品需求的進一步明確，一個百億級規(guī)模的列車自主感知市場正加速形成，也為行業(yè)與資本市場帶來了新的關注焦點。
在需求持續(xù)釋放的背景下，TAPS 已覆蓋城市地鐵、市域（郊）鐵路、中低運量線路等場景。隨著列車自主感知在軌道安全體系中的地位不斷提升，其應用邊界正向?qū)Ω兄芰σ蟾叩膰F干線延展，包括生物入侵、塌方等長距離風險識別場景，未來增量空間進一步打開。
希迪智駕TAPS不僅限于障礙物檢測，還具備多項智能化能力，通過對列車及周邊環(huán)境的綜合感知與分析，該系統(tǒng)能夠在更復雜的場景中與信號系統(tǒng)深度融合，將逐步成為下一代信號系統(tǒng)的關鍵組成，成為未來智能軌道交通體系升級的重要推動力。
當前，軌道交通感知市場正出現(xiàn)明顯分化：傳統(tǒng)廠商受限于感知體系不完善，誤報與漏報問題難以有效突破；乘用車自動駕駛企業(yè)在安全等級、確定性邏輯及架構穩(wěn)定性上與軌道交通標準存在較大差距，也難以在短期內(nèi)實現(xiàn)有效切入；在此背景下，希迪智駕憑借全棧自研能力、多項目工程驗證，已在行業(yè)內(nèi)建立起穩(wěn)固的技術與工程護城河和良好的合作生態(tài)，成為列車自主感知賽道中最具代表性的新生力量。
隨著標桿項目相繼落地并進入穩(wěn)定運營期，希迪智駕在軌道交通安全升級周期中的位置進一步明晰。對希迪智駕而言，這不僅意味著新的業(yè)務增量，為公司未來 3—5 年的市場擴張?zhí)峁┝肆己玫难诱剐?，更預示著一條正在形成的長期增長曲線。
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