隨著汽車電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的飛速發(fā)展，“自動駕駛”開始離人們的生活越來越近。面對如此廣闊的藍海，各行業(yè)的領頭企業(yè)紛紛入局，這其中不僅有百度、滴滴等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，還有小馬智行、圖森未來等初創(chuàng)自動駕駛公司，以及“蔚小理”等造車新勢力企業(yè)。
各路玩家的入局，讓自動駕駛賽道持續(xù)升溫的同時，也讓國內自動駕駛的產業(yè)鏈生態(tài)迅速完善了起來。但就目前來看，自動駕駛的問題仍有很多，離最終落地依舊需要時日。
“三座大山”
目前來看，自動駕駛的行業(yè)前景十分廣闊。但值得注意的是，無論是自動駕駛的先行者百度，還是初創(chuàng)獨角獸小馬智行，都在自動駕駛上遭受著相同的困擾。
首先，自動駕駛技術尚不成熟，落地依舊困難。自動駕駛分為L0—L5六個等級，其技術的落地，不僅需要大數(shù)據(jù)、人工智能、高性能芯片、車輛控制、傳感器、通信等多領域、高難度技術的結合，還要考慮基礎設施、法律法規(guī)等多方面外部因素。而在目前的國內市場上，自動駕駛汽車仍以L2、L3級為主，而L4及其以上技術由于難度更大，落地要求也更復雜，短期內還難以實現(xiàn)。
其次，自動駕駛商業(yè)化仍存在諸多瓶頸。國內自動駕駛目前尚且處于發(fā)展初級，運營成本過高，商業(yè)模式也未完全形成，體量也還沒達到一定規(guī)模，所以投入遠遠大于產出。想要實現(xiàn)真正的自動駕駛，至少需要達到L4級，不過要達到這一級別，其中的投入仍然難以預計。顯然，對于還處在“燒錢”階段的自動駕駛，離實現(xiàn)盈利還有一定距離。
最后，自動駕駛安全性難保障。安全往往是自動駕駛企業(yè)最為重視的因素之一，然而現(xiàn)階段，國內大部分自動駕駛汽車在盲區(qū)感知、攝像頭性能、算力能力等多方面都存在一定的短板，遠沒有達到全無人的技術能力。另外，受到路況、行人、天氣等多種復雜駕駛環(huán)境的影響，自動駕駛想要安全行駛就真的是難上加難。
總而言之，技術、商業(yè)化、安全仍是當下所有自動駕駛企業(yè)的共同難題，而回顧去年各企業(yè)交出的成績單不難發(fā)現(xiàn)，每一家企業(yè)都在努力試圖打破困局。不過，由于不同企業(yè)對自動駕駛的業(yè)務邏輯和發(fā)展進度不同，大家在自動駕駛上的期許和表現(xiàn)也各不相同。
百度押注“車路云”
在眾多自動駕駛企業(yè)中，百度的布局顯然最為全面。
首先，百度一直就十分重視自動駕駛的安全性測試。據(jù)悉，百度自動駕駛安全測試里程目前已經(jīng)達到了600萬公里，載人測試也超過了10萬人次，已經(jīng)可以實現(xiàn)部分城市道路、封閉高速、園區(qū)景區(qū)的安全運行，百度自己也曾對外宣稱：Apollo自動駕駛城市道路成功率已達99.99%，綜合安全性高于人類駕駛員。
其次，近年來百度在自動駕駛商業(yè)化上更是動作頻頻。去年百度Apollo獲批開展無人駕駛出租車Robotaxi付費運營之后，搶下了自動駕駛商業(yè)化的第一筆訂單，而改名蘿卜快跑的Apollo Go，更是將服務范圍不斷擴大到了多個城市，并采取了市場化定價的原則，制定了“起步價+里程費”的基礎定價模型，使百度自動駕駛徹底走上了商業(yè)化的征途。
而相較于商業(yè)化和安全性而言，百度對自動駕駛的技術發(fā)展更為不遺余力。2020年，Baidu Apollo依托“車路云一體化”系統(tǒng)推出智能交通解決方案百度ACE，如今“ACE智能交通引擎”已經(jīng)成為了百度的一大核心業(yè)務，然而“車路云一體化”帶給百度的影響遠不止于此。
一方面，車路云一體化已經(jīng)能更好地為百度自動駕駛的落地賦能。百度的車路云一體化通過路端感知與紅綠燈信息的結合，利用V2X、5G等無線通信技術，實現(xiàn)了車、路、云之間的信息交互，不僅幫助自動駕駛車隊提前做好了路徑規(guī)劃，還能降低車端對感知系統(tǒng)的要求，從而確保自動駕駛的安全性和高效運營，更大程度地解決了自動駕駛遇到的問題，保障了自動駕駛的成功落地。
另一方面，車路云一體化能有效幫助百度的自動駕駛降本增效。車路云一體化可以通過算法、算力、通信等多套冗余系統(tǒng)，獲得更加全面的信息，有效降低自動駕駛車端的成本。李彥宏也曾指出，以車路協(xié)同為基礎的智能交通，將能夠提升15%-30%的通行效率?？偟膩砜?，百度在自動駕駛上的進步已經(jīng)走到了行業(yè)前列。
小馬智行致力場景化落地
對于自動駕駛公司而言，雖然大多實現(xiàn)了技術落地，但仍未進入自我造血階段。除百度外，業(yè)內另一個離商業(yè)化更近的企業(yè)則非小馬智行莫屬。為了解決商業(yè)化難題，自動駕駛初創(chuàng)獨角獸小馬智行也做了很多嘗試。
推動自動駕駛出租和自動駕駛重卡并行，正是其商業(yè)化落地的具體表現(xiàn)。在乘用車領域，小馬智行已于去年10月獲準在北京開啟自動駕駛無人化測試；在卡車領域，小馬智行也于去年中旬先后獲得了貨運道路運輸經(jīng)營許可證、北京市自動駕駛測試牌照，以及高速測試許可。據(jù)悉，小馬智行目前已完成1.64萬噸貨運運輸，商業(yè)運營里程也達到了4.8萬公里。
小馬智行之所以選擇多場景落地：一是由于自動駕駛卡車能在很大程度上降低運輸成本，能助其更快釋放商業(yè)價值。具體而言，相較于其他商業(yè)化途徑，貨運、物流等細分場景更易落地，小馬智行組建大型無人運輸車隊，不僅能夠優(yōu)化效率，還能有效降低人工運輸成本。據(jù)悉，2022年小馬智行將推出百輛智能物流卡車車隊，未來有望把公路運輸成本降到現(xiàn)在的40%。
二是，自動駕駛卡車在商業(yè)化上的成功探索，能助其進一步提高市場競爭力。隨著互聯(lián)網(wǎng)、科技、車企等巨頭爭相入場，自動駕駛行業(yè)又展開了新一輪洗牌。而在這場競爭中，除了要考慮安全、技術等因素外，最為重要的就是看誰最先實現(xiàn)了商業(yè)化落地。小馬智行就是通過押注自動駕駛卡車，率先開啟了商業(yè)化運營并取得了不錯的進展，這也將會是其在激烈市場競爭中的最大的籌碼。
而小馬智行之所以能夠在商業(yè)化之路上大踏步前進，自然離不開其在技術和安全性上的持續(xù)發(fā)力。小馬智行對其自動駕駛技術不斷進行迭代，不僅加強了自動駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，還升級了多傳感器的深度融合。而隨著技術的提升，小馬智行自動駕駛的安全性也變得更加完備，如通過了更多復雜的路況和規(guī)則，拿到了越來越多城市的牌照，使其實驗范圍進一步擴大，從而助力其商業(yè)化進一步向前邁進。
小鵬側重安全性提升
除技術和商業(yè)化之外，安全問題一直就像是懸在自動駕駛企業(yè)頭頂?shù)倪_摩克利斯之劍，即便是位于頭部的特斯拉也難以避免。而在前不久，蔚來自動駕駛事故的發(fā)生，更是給同為造車新勢力一員的小鵬汽車敲響了安全的警鐘。
為了實現(xiàn)安全性的全面覆蓋，多傳感器融合已經(jīng)成為了國內自動駕駛發(fā)展的主要方式，小鵬汽車也一早就將重心放在了自動駕駛安全技術的研發(fā)上。而去年第一款搭載激光雷達傳感器的小鵬P5的量產上市，也讓眾人看到了小鵬汽車對自動駕駛安全性的重視。
一來，多傳感器融合能在最大程度上保證自動駕駛的安全性。多傳感器的融合能夠更準確、可靠地描述外部環(huán)境，從而提高決策的正確性，減少事故的發(fā)生。比如，激光雷達、攝像頭和毫米波雷達等感知周圍物體的傳感器的融合，就能對行車路徑進行感知，對路上的障礙物進行探測，這就在很大程度上為還處在L2+輔助駕駛階段的自動駕駛提供了安全保障。
二來，多傳感器的成功應用，給自動駕駛帶來了更大的想象空間。自動駕駛離不開感知、控制和執(zhí)行的相互配合。而由于環(huán)境感知是一切的基礎，因此傳感器對于自動駕駛的重要性不言而喻，激光雷達、攝像頭和毫米波雷達的識別能力和敏銳程度，推出了更多多傳感器融合的解決方案，而一旦實現(xiàn)了多傳感器融合的強大算法，未來的自動駕駛也將擁有無限可能。
然而小鵬汽車自動駕駛超強的安全性，自然與其強大的技術支持分不開。小鵬汽車智能座艙和ADAS的先行一步，使其在L2級別以上的自動輔助駕駛領域取得了重要進展，而其全棧自研的高級別的輔助駕駛產品NGP的成功，更是進一步提升了車輛的自動化水平。NGP的自動駕駛功能除了可以實現(xiàn)車輛的自主變道外，還能基于高精地圖數(shù)據(jù)自動做出限速調節(jié)，這也使整個自動駕駛的成功性、安全性有了很大保障。
不過與安全和技術的推進相比，小鵬汽車在商業(yè)化上的成績目前還有些微不足道。小鵬汽車雖然憑借P7率先實現(xiàn)了軟件收費，但從其財報可以看出，小鵬汽車2021Q1首次確認軟件收入數(shù)額約為8000萬元，僅占營業(yè)收入的2.7%左右。而現(xiàn)在也只能寄希望于，小鵬汽車自動駕駛能逐漸覆蓋更多的場景，未來的軟件收入也能有望轉變?yōu)楸Ｓ辛渴召M的訂閱模式。
結語
雖然以百度、小馬智行、小鵬汽車為代表的國內眾多自動駕駛企業(yè)，已經(jīng)在自動駕駛技術、商業(yè)化、安全等方面做出了諸多努力，但仍沒有一家自動駕駛企業(yè)能夠完全解決上述問題，這些企業(yè)也僅是將特定場景下的自動駕駛技術落地，而復雜場景下的自動駕駛仍在路上。
總之就目前而言，國內還沒有一家自動駕駛企業(yè)，能夠實現(xiàn)適配任何駕駛場景的“完全自動駕駛”。因此在車輛智能駕駛水平由低到高這場曠日持久的戰(zhàn)役中，國內自動駕駛企業(yè)無論是在技術，還是商業(yè)化，亦或是安全性上，都還有很長的路要走。
文/金融外參，ID：jrwaican
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