自動駕駛已經(jīng)說了很多年，但時至今日大街上也幾乎看不見使用該技術的車輛。不過在不久的將來，這種情況可能會有所改觀。10月11日，百度官微發(fā)布消息稱，即日起百度自動駕駛出租車服務在北京全面開放，用戶可在北京市內(nèi)數(shù)十個自動駕駛出租車站點體驗無需預約免費試乘的服務。
幾乎在同一時間，谷歌旗下自動駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo也宣布了要在美國亞利桑那州開放無人自動駕駛出租車服務的消息，而且是完全不用安全員的那種無人駕駛服務。該公司首席執(zhí)行官表示目前已結(jié)束了測試階段，其應用程序Waymo One也已經(jīng)在蘋果和谷歌的應用商店上架。
從全球范圍來看，無人駕駛正在從實驗階段逐步過渡到落地階段。那么在無人駕駛的大潮中，中國的無人駕駛技術都具備哪些優(yōu)勢?有了這些優(yōu)勢，又是否意味著中國的無人駕駛技術能夠迅速普及開來?百度自動駕駛出租車此次的全面開放，又是否說明中國無人駕駛的春天已經(jīng)到來了呢?
一、全球自動駕駛浪潮洶涌，而中國在技術層面已然成熟
現(xiàn)在有名氣有實力的車企，或者和車沾邊的科技企業(yè)，幾乎都在想辦法往自動駕駛方面靠攏。這種浪潮是全球性的，谷歌、特斯拉、百度、阿里、騰訊以及一眾新能源車企，對自動駕駛都是非常重視的。
百度此次宣布自動駕駛出租車在北京開放，倚仗的是技術發(fā)展足夠成熟后的十足底氣。 而此次開放的出租車中，百度也運用到了在9月15日“百度世界20*會”上展示的一些先進技術，如“5G云代駕”、“AI老司機”等。
5G云代駕就是利用高帶寬、低時延的5G網(wǎng)絡，通過一套與賽車游戲類似的設備，觀察自動駕駛車輛的實時狀況，以便隨時幫助車輛脫困。該技術能以30毫秒以內(nèi)的低延遲將現(xiàn)場視頻畫面?zhèn)骰仄聊唬倩貍髦噶罱o車輛。
在現(xiàn)場演示中，展示了百度無人車遇到施工封閉道路的狀況。如果是人類司機掉頭就行，但自動駕駛會因道路中央是雙實線無法違規(guī)操作。此時就需要云代駕上場，乘客只需按下車內(nèi)平板中的“幫助”按鈕，即可聯(lián)系到調(diào)度中心的云代駕，云代駕可通過方向盤、檔把、腳踏板等控制器進行遠程駕駛，幫助車輛離開受阻區(qū)域。
可以看到5G云代駕的重要性，所以在云代駕的篩選上，百度也相當用心，只從最高等級的安全員中招募，入選之后還要經(jīng)歷1000個小時的培訓，通過考核才能真正上崗。為了能在第一時間回應無人車的求救，5G云代駕不僅保證了數(shù)量上的充足，還采用了搶單運作模式，保證數(shù)秒內(nèi)即可接入車輛進行操作。
在通過5G云代駕脫困之后或正常情況下，百度的無人駕駛系統(tǒng)“AI老司機”可以讓車輛在無人駕駛狀態(tài)下平穩(wěn)行駛。對此李彥宏表示，AI技術會真正影響到每個人的出行和生活，并且對整個大交通都會產(chǎn)生影響。有了AI，以車路協(xié)同為基礎的智能交通基礎設施建設的通行效率將提升15%~30%，并為GDP貢獻2.4%~4.8%的絕對增長。
在AI技術應用于自動駕駛方面，百度也已經(jīng)達到了相當高的水準。高等級的自動駕駛技術需要大量使用深度學習等AI技術作為基礎，而想要達到這種水平則需要海量的真實道路交通數(shù)據(jù)打底。如今百度已經(jīng)有數(shù)量超出500臺的測試車隊，在全國20余個城市展開實際路測，累計里程超出600萬公里，實車體驗人數(shù)超10萬，相關專利超過1800件。
放眼全球，谷歌Waymo在自動駕駛中處于領先地位，不過如今的百度在技術方面也已有了可與谷歌相抗衡的資本。在DMV(美國加州車管所)發(fā)布的2019年自動駕駛路測報告中，百度的MPD(衡量自動駕駛成熟度的一個指標)數(shù)據(jù)為18050英里，也就意味著測試車輛每行駛18050英里才需要人為干預一次。而谷歌的MPD為13219英里，落后百度位居第二。
除了百度，其他的中國科技企業(yè)也在推進無人駕駛技術發(fā)展的道路上努力。 與百度相比，阿里似乎顯得更為低調(diào)，不過在行動上倒是一點也不落后。盡管阿里巴巴是在2018年才宣布自動駕駛業(yè)務的，但實際上早在2015年就已經(jīng)開始了在這方面的布局了。
阿里最近一次有關自動駕駛的研究成果是達摩院自主研發(fā)的一款用于車載攝像頭的ISP處理器，每秒可處理200萬像素圖像，同時支持6個攝像頭傳輸數(shù)據(jù)，這能保證即使在夜間也可清晰地觀察路況，目前該產(chǎn)品已應用于阿里自動駕駛物流場景中。
從整體上來看，阿里想要通過車路協(xié)同的方式助力自動駕駛之路走得更為順暢。通過“自動駕駛車+路側(cè)感知基站+云控平臺”來實現(xiàn)云端、路端、車端一體化。其智能感知基站采用多模態(tài)融合算法，在精度、實時性以及可靠性方面都達到了非常高的水平。
騰訊關于自動駕駛的最新成果，則是其自動駕駛云仿真平臺技術被評為“全球新能源汽車創(chuàng)新技術”，成為2020年世界新能源汽車大會上的高光時刻之一。
騰訊對自動駕駛的布局始于2016年，并將虛擬仿真技術作為重點業(yè)務之一。其借助的是騰訊云強大的算力，通過云仿真技術實現(xiàn)場景加速評測，極大提升研發(fā)和測試效率，在云端高并發(fā)運行、真實有效性等方面實現(xiàn)了創(chuàng)新突破，還在工具鏈完整性、場景豐富性和真實性等方面領先行業(yè)。
二、技術跑得快不代表一切，自動駕駛還需等一等
從上文中可以看到，單就技術表現(xiàn)來說，中國的自動駕駛水平并沒比發(fā)達國家差多少，甚至在某些方面還有超越之勢。然而技術并不能代表一切，不管是中國還是全球，自動駕駛想要真正落地，還需要考慮其他諸多方面的因素。
對中國市場而言，除了存在全球自動駕駛行業(yè)共同的那些問題，還有一些富有“本土特色”的難點。
如果說中國的道路上什么最讓駕駛員頭疼，復雜的路況一定是重要因素。與國外相比，中國道路的開放性更高：在一條并不很寬敞的道路中，你很可能同時看到機動車、摩托車、三輪車、自行車......如果只是車多倒也罷了，讓人頭疼的是不僅車多且種類繁雜，加上人車混流、加塞逆行、地標線不規(guī)范等各種復雜的現(xiàn)象，使得預測、規(guī)劃、控制等各個環(huán)節(jié)都成了難題，這十分不利于自動駕駛技術的進一步落地。
這樣的路況，即使是擁有豐富經(jīng)驗的老司機都難以應對，更何況是自動駕駛這種沒有感情的機器呢?
除了路況復雜影響自動駕駛普及，中國也尚未就自動駕駛制定出健全的法律法規(guī)。 凡事沒有規(guī)矩不成方圓，自動駕駛這種與人身安全緊密相關的新技術就更需規(guī)范，然而由于各種原因，始終沒能立法。
例如，自動駕駛誕生的初衷就是把人們的雙手從方向盤上解放出來。那么原有的道路交通安全法中“不準接打手機、不準連續(xù)長時間駕駛”等規(guī)則似乎都需要重新審視，這意味著現(xiàn)有的交通法規(guī)無法同時管理傳統(tǒng)駕駛和自動駕駛。因而沒有健全的法律法規(guī)，自動駕駛車輛想要商業(yè)化落地幾乎是沒可能的。
但是技術的成熟讓企業(yè)已經(jīng)等不了法規(guī)健全那天了，許多汽車制造商和科技企業(yè)只能通過試驗性測試推動進程。多數(shù)都是在固定的小范圍道路中實行，那種規(guī)模較大的自動駕駛車輛路測則難以實施，這也反過來會影響車輛獲得更多真實數(shù)據(jù)，從而影響自動駕駛應用到實際中的進程。
至于國外，也有谷歌、特斯拉這樣的巨頭在做自動駕駛，可即使在美國那種地廣人稀科技發(fā)達的地方，自動駕駛的魅力也還未得以完全施展，更何況是在交通擁堵路況復雜的中國呢？
就連百度這種中國自動駕駛行業(yè)中的領先者也遭遇過窘境。在2017年7月的百度AI大會上，李彥宏直播乘坐百度自動駕駛汽車在北京五環(huán)上行駛。尷尬的是，這輛車三次變道都沒啟動轉(zhuǎn)向燈，而且最后一次還在實線處變道，并為此吃了罰單。
所以說技術成熟了也沒有辦法立即落地，而是必須要經(jīng)歷一個過程。在這個過程中，需要做到車路協(xié)同、交通法規(guī)完善，還要在倫理方面說得過去，這樣才可能給自動駕駛的普及提供更為堅實的土壤。
三、社會接受度高，自動駕駛在中國會比國外更順暢
盡管讓自動駕駛真正落地是一個漫長而艱難的過程，但也并非全無希望。
放眼全球，雖然美國這樣的發(fā)達國家似乎應該更有把握，但實際上，中國的自動駕駛落地速度或許更快。
2018年，汽車制造商大陸集團在中、美、日、德四國進行了關于民眾對自動駕駛接受程度的調(diào)查。結(jié)果顯示，對該技術接受程度最高的是中國民眾。
在被調(diào)查的人中，在回應“自動駕駛是明智的進步”這一說法時，53%的德國人和50%的美國人表示同意，而在中國這一比例達到了89%;談起對自動駕駛技術的憂慮，62%的德國人和77%的美國人贊同“自動駕駛汽車讓我感到害怕”的說法，而在中國僅有28%的人同意該說法;此外57%的德國人和77%的美國人認為自動駕駛技術不靠譜，而在中國這一比率僅為40%。
去年，國家信息中心也公布了相關的調(diào)查數(shù)據(jù)。中國消費者愿意為自動駕駛付出4600美元，德國為2900美元，美國是3900美元。而對于自動駕駛的重要性，中國民眾認為自動駕駛非常重要的占到被調(diào)查者的49%，美國民眾認為非常重要的占16%，可有可無的在54%左右，德國與美國相差不大。
中國人之所以對自動駕駛接受程度高，很大一部分原因是中國在數(shù)字經(jīng)濟應用領域發(fā)展很快，而且中國的許多知名企業(yè)都和云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等先進技術息息相關，自動駕駛也在其中，一定程度上加深了自動駕駛在大眾心中的印象。
此外，對自動駕駛的接受度高，還得益于其本身技術的發(fā)展以及相關部門積極推動自動駕駛路測的行動。2017年，中國僅有一個城市發(fā)布了自動駕駛規(guī)范;到2018年這一數(shù)量增至18個，牌照發(fā)放了101張;2019年城市增長到22個，牌照增加到202張，而且自動駕駛領域創(chuàng)業(yè)企業(yè)的數(shù)量和投資金額也隨之迅速增長。
從技術、發(fā)展速度、社會接受度等多個維度來看，中國的自動駕駛落地速度很可能快過國外，此次百度自動駕駛出租車在北京落地是一個好兆頭，預示著中國自動駕駛的春天真正來臨。我們可以期待未來某天，自動駕駛車輛也會如自行車、公交車、私人汽車一樣成為道路中普遍的一員。文/東方亦落
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