從2025年春晚舞臺上宇樹科技H1人形機器人略帶笨拙的“秧歌舞”，到2026年春晚由宇樹、松延動力、銀河通用等更多廠商帶來的機器人“功夫小子”完成連續(xù)空翻、舞劍對打、甚至盤核桃、疊衣服等精細操作，短短一年間，具身智能已從“概念展示”極速躍遷至“能力驗證”階段。
如果說大模型賦予了機器人“看懂世界”的靈魂，那么真正讓這些靈魂不跌倒、不癱瘓的，是深埋其體內(nèi)的“骨血”與“神經(jīng)”——底層的硬核芯片。而在這場隱秘的“造人”運動中，一個極其反直覺的產(chǎn)業(yè)大遷移正在發(fā)生：成熟的汽車芯片產(chǎn)業(yè)鏈，正在瘋狂“奪舍”機器人的肉身。
具身智能，本質(zhì)是“不帶輪子的智能汽車”
近年來，一個顯著的趨勢是車企正紛紛“不務(wù)正業(yè)”地涌入機器人賽道。特斯拉的Optimus已在工廠里嘗試搬運、疊衣服；小鵬發(fā)布了雙足機器人PX5；蔚來則已將優(yōu)必選的Walker S引進自家總裝線進行實訓，承擔質(zhì)檢與搬運工作。
Optimus 視頻展示，完成將鋰電池放入有插槽的框中的動作
車企為何如此熱衷？因為從底層邏輯來看，人形機器人就是一臺“去掉了四個輪子、長出兩雙腿的智能汽車”。
兩者的技術(shù)同源性高得驚人：汽車的自動駕駛系統(tǒng)（感知、決策、控制）與機器人的大腦、小腦機制完全對應(yīng)。更關(guān)鍵的是，過去十年中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的激烈競爭，催生了一條極其成熟、廉價且高度可靠的產(chǎn)業(yè)鏈。激光雷達、攝像頭、線控底盤、電機……這些原本昂貴的零部件，在車企千萬級的出貨量下成本大幅降低。
這種同源性，直接催生了具身智能賽道最核心的潛規(guī)則：造機器人的芯片，可以直接從汽車的“零部件超市”里拿。尤其是歷經(jīng)極端環(huán)境考驗的“車規(guī)級芯片”，不僅性能強悍，更自帶極高的安全性和穩(wěn)定性，成為具身智能實現(xiàn)降維打擊的關(guān)鍵。
誰在掌控機器人的“魂”與“肉”？
一臺能在春晚上翻跟頭、在工廠里擰螺絲的機器人，內(nèi)部其實是一座極其復雜的硅基迷宮。如果以功能劃分，機器人的芯片產(chǎn)業(yè)鏈大致分為幾個核心層級，每一層都活躍著不同的半導體巨頭。
1. 核心指揮官：大腦與小腦的“算力博弈”
機器人的“大腦”負責多模態(tài)感知和邏輯規(guī)劃，需要極高的AI算力（動輒上百TOPS）。這一領(lǐng)域目前以英偉達的Orin/Thor生態(tài)為主導。例如，2024年3月英偉達在GTC大會上發(fā)布了專為人形機器人打造的Project GR00T基礎(chǔ)模型，其計算平臺正是基于Jetson Thor，算力高達800 TFLOPS，專為運行Transformer多模態(tài)大模型而生。春晚亮相的銀河通用Galbot G1也采用了英偉達芯片。
而機器人的“小腦”聚焦實時運動控制和姿態(tài)平衡，對實時性（確定性延遲）要求極高。這里目前是國產(chǎn)端側(cè)AI芯片的主戰(zhàn)場。
2. 跨界黑馬：“車芯”下鄉(xiāng)，降維賦能
在大小腦之間的協(xié)同，以及復雜的控制任務(wù)中，車規(guī)級SoC展現(xiàn)出了強大的適應(yīng)能力。
以國內(nèi)全場景車規(guī)級芯片領(lǐng)軍者芯馳科技為例，他們與具身智能明星企業(yè)銀河通用在2025年11月達成了深度戰(zhàn)略合作。銀河通用主打“泛化操作”（在沒見過物品的情況下也能精準抓?。@對算力的實時性和安全性要求極高。
芯馳將其成熟的車規(guī)級芯片經(jīng)驗平移到了新推出的高性能邊緣AI SoC D9-Max上。D9-MAX內(nèi)置了多核ARM處理器、超高頻的實時微控制器核（負責微秒級電機控制），并自帶硬件級國密算法和功能安全島。這種“車芯轉(zhuǎn)機芯”的打法，用汽車工業(yè)的安全底蘊，直接幫機器人補齊了抗摔打、防死機的短板。
3. 視覺中樞：GPU的圖形渲染與并行計算
除了大小腦及協(xié)同外，機器人的視覺感知、3D環(huán)境重建以及部分物理仿真，都離不開強大的圖形處理單元（GPU）。GPU不僅負責渲染出機器人“眼中”的世界，其大規(guī)模并行計算架構(gòu)在處理激光雷達點云數(shù)據(jù)、SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）算法等方面也具有天然優(yōu)勢。
在這一領(lǐng)域，除了英偉達的GeForce/RTX系列在高端機器人研發(fā)中占據(jù)一席之地外，AMD正憑借其RDNA架構(gòu)GPU和開放的ROCm生態(tài)積極布局。其最新推出的Ryzen AI Embedded P100系列處理器，集成了RDNA 3.5 GPU，已明確支持移動機器人的Visual SLAM和VLA模型等高級AI工作負載。
國內(nèi)廠商同樣進展迅速，正從“未來有望”邁向“實際落地”。摩爾線程聯(lián)合智源研究院，基于MTT S5000千卡集群成功完成了具身大腦模型RoboBrain 2.5的全流程訓練，驗證了國產(chǎn)算力在具身智能領(lǐng)域的可行性。景嘉微則通過控股子公司推出了邊端側(cè)AI SoC芯片CH37系列，可提供64TOPS的AI算力，成為國產(chǎn)替代的重要力量。
4. 動力中樞與靈巧手：微秒級的“肌肉控制”
機器人的腿部高爆發(fā)動作，以及靈巧手（具有6-12個甚至更多自由度）穿針引線般的動作，極度依賴MCU、電機驅(qū)動芯片和傳感器。這里不僅要求算力，更要求“小體積”。
OptimusGen3靈巧手自由度拆分，保留了末端腱繩的傳動方式
國際大廠如ST（意法半導體）和TI（德州儀器）憑借其豐富的產(chǎn)品線和穩(wěn)定的性能占據(jù)著高端市場。與此同時，國產(chǎn)廠商也正積極布局，憑借在特定應(yīng)用場景中的性價比和高集成度優(yōu)勢尋求突破。
從技術(shù)通用性的角度看，以芯馳科技為代表的車規(guī)芯片廠商，其在汽車車身域控和底盤控制中積累的MCU技術(shù)（如E3系列），同樣具備向機器人關(guān)節(jié)微控制領(lǐng)域拓展的潛力，在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、整體軀干、靈巧手上均可應(yīng)用。這些經(jīng)過車規(guī)嚴苛驗證的MCU，在實時性、可靠性和多節(jié)點通信能力上，天然契合機器人分布式關(guān)節(jié)控制的需求。
5. 神經(jīng)脈絡(luò)與供血：通信系統(tǒng)與48V電源
春晚機器人集群能做到同步誤差0.1秒內(nèi)、全程零碰撞，靠的是極致的通信系統(tǒng)。TI的MCU，以及裕太微的車規(guī)級千兆以太網(wǎng)PHY芯片，構(gòu)成了機器人的高速“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。
而在電源系統(tǒng)上，機器人與汽車也走上了殊途同歸的道路：兩者都在全面倒向48V電壓平臺（如特斯拉Optimus為52V，宇樹H1為67.2V）。這讓汽車產(chǎn)業(yè)鏈中完善的MOSFET和電源管理芯片生態(tài)，得以順理成章地被機器人直接復用。
一場屬于中國供應(yīng)鏈的“雙向奔赴”
從2025年的“秧歌”到2026年的“功夫”，具身智能跨越拐點的速度超出了所有人的預期。摩根士丹利預測，到2050年，僅國內(nèi)具身智能市場規(guī)模就將達到萬億級別。
在這條萬億賽道上，中國擁有全球最完整的汽車電動化、智能化供應(yīng)鏈。當芯馳、納芯微、兆易創(chuàng)新等在汽車修羅場里“卷”出來的本土芯片企業(yè)，開始將高可靠、高性價比的方案批量輸送給機器人本體廠商時，這已經(jīng)不是簡單的技術(shù)平替，而是一場“中國芯+中國機器人”的深度協(xié)同。
春晚舞臺上那些靈活的鋼鐵之軀，正在向世界宣告：具身智能的爆發(fā)，不僅僅是算法的勝利，更是中國硬科技供應(yīng)鏈的一次集體升維。
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