當(dāng)下，人工智能技術(shù)正從“感知智能”邁向“行動(dòng)智能”，如何科學(xué)、公正地評(píng)估機(jī)器人在真實(shí)物理世界中的真實(shí)能力，成為制約行業(yè)發(fā)展的核心命題。就在11月20日，智源研究院、智元機(jī)器人、Qwen、星海圖、自變量、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)，GOSIM 國(guó)際國(guó)內(nèi)合作伙伴進(jìn)一步攜手，共同推動(dòng)生態(tài)建設(shè)，并正式成立 RoboChallenge 組委會(huì)。這標(biāo)志著具身智能真機(jī)測(cè)評(píng)的開(kāi)源協(xié)作不僅邁入了標(biāo)準(zhǔn)化的新階段，更以“開(kāi)放共同體”的行業(yè)共創(chuàng)模式，為具身智能技術(shù)的落地與迭代注入新動(dòng)能。
2025年深圳國(guó)際人工智能展覽會(huì)上，一臺(tái)名為“小量”的機(jī)器人正有條不紊地忙碌著：精準(zhǔn)地拿起杯子，熟練地接取冰塊，細(xì)致地添加各類小料，整個(gè)流程一氣呵成，僅用兩分鐘就呈上一杯色澤誘人的果味冰沙。周圍人群的驚嘆聲此起彼伏，而更令人矚目的，是這臺(tái)機(jī)器人背后那股強(qiáng)大的力量——2023年12月才成立的深圳初創(chuàng)公司自變量機(jī)器人。這家公司雖成立時(shí)間不長(zhǎng)，卻已成功斬獲8輪融資，累計(jì)金額超20億元，成為具身智能賽道上一匹耀眼的“黑馬”。而這一切成就的背后，離不開(kāi)阿里、美團(tuán)等巨頭的鼎力支持，以及一位清華學(xué)霸多年堅(jiān)守的機(jī)器人夢(mèng)想。
在自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛的宏偉藍(lán)圖中，單點(diǎn)任務(wù)不過(guò)是通用機(jī)器人走向廣泛應(yīng)用的一個(gè)小小開(kāi)端，他真正的目標(biāo)，是讓通用機(jī)器人真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶，成為人們生活中不可或缺的一部分。
初心：跨界逐夢(mèng)的機(jī)器人情懷
王潛身上有著清華學(xué)子鮮明的特質(zhì)：理性、執(zhí)著且富有遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)。他本碩均畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早將注意力機(jī)制引入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)者之一。其相關(guān)研究成果與Google在該領(lǐng)域的首篇論文一同登上頂級(jí)會(huì)議，這一成果后來(lái)更是成為T(mén)ransformer架構(gòu)的核心，為現(xiàn)代大模型技術(shù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
在美國(guó)南加州大學(xué)攻讀博士期間，王潛毅然將研究重心轉(zhuǎn)向了自己熱愛(ài)的機(jī)器人領(lǐng)域。他在頂級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室潛心鉆研多年，深度參與多項(xiàng)機(jī)器人學(xué)習(xí)與人機(jī)交互研究。這段寶貴的經(jīng)歷，讓他深刻認(rèn)識(shí)到傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)存在的諸多局限，也使得打造通用機(jī)器人的想法在他心中深深扎根。
博士畢業(yè)后，王潛曾在美國(guó)創(chuàng)辦量化基金公司，事業(yè)發(fā)展順風(fēng)順?biāo)Ｈ欢?，?nèi)心深處那份對(duì)機(jī)器人的執(zhí)著熱愛(ài)從未消減，“晚上經(jīng)常睡不著，滿腦子都是做機(jī)器人的想法”成了他當(dāng)時(shí)生活的真實(shí)寫(xiě)照。2023年，大語(yǔ)言模型技術(shù)取得突破性進(jìn)展，王潛敏銳地捕捉到機(jī)器人行業(yè)迎來(lái)歷史性機(jī)遇，于是果斷解散基金，毅然回國(guó)創(chuàng)業(yè)。
這一決定并非一時(shí)頭腦發(fā)熱。在他看來(lái)，中國(guó)在硬件制造與供應(yīng)鏈領(lǐng)域具備全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。“美國(guó)硬件人才大多被大公司的‘金手銬’束縛，而中國(guó)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)可能領(lǐng)先美國(guó)一個(gè)數(shù)量級(jí)。”更關(guān)鍵的是，中國(guó)的數(shù)據(jù)收集成本僅為美國(guó)的十分之一，這為具身智能的研發(fā)提供了核心支撐。
2023年12月18日，王潛初到深圳，自變量機(jī)器人正式宣告成立。這座充滿創(chuàng)新活力的城市，其完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)讓他深感震撼。“實(shí)驗(yàn)室里機(jī)器人所需的硬件及零配件，大多產(chǎn)自深圳，在這里兩天甚至半天就能配齊所有零部件。”深圳強(qiáng)大的“產(chǎn)業(yè)磁場(chǎng)”，成為他實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的理想土壤。
孤勇：堅(jiān)守端到端路線的突圍
自變量機(jī)器人自成立之初，便毅然選擇了一條與眾不同的技術(shù)賽道——“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線。這一選擇在當(dāng)時(shí)飽受爭(zhēng)議，甚至遭到業(yè)內(nèi)專家的直接質(zhì)疑。
多年前，當(dāng)王潛首次提出端到端思路時(shí)，一位知名機(jī)器人教授當(dāng)面否定：“端到端雖然很有意思，但可能永遠(yuǎn)只是個(gè)玩具，難以真正落地。”面對(duì)質(zhì)疑，王潛始終堅(jiān)守自己的信念，因?yàn)樗钪獋鹘y(tǒng)技術(shù)存在的瓶頸。
所謂端到端模型，與傳統(tǒng)分層架構(gòu)有著本質(zhì)區(qū)別。傳統(tǒng)模式將任務(wù)拆解為感知、規(guī)劃、控制等多個(gè)獨(dú)立模塊，每個(gè)模塊各自運(yùn)作。而端到端模型則通過(guò)統(tǒng)一架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從感知、規(guī)劃到控制的全流程閉環(huán)。“分層模型每多一步拆解，就會(huì)引入額外誤差和不可控噪聲，難以實(shí)現(xiàn)可靠執(zhí)行；而端到端統(tǒng)一模型能在‘感知—決策—執(zhí)行’全流程保持連續(xù)性，從根本上解決這一問(wèn)題。”王潛耐心解釋道。
自變量的技術(shù)理念可概括為“縱向統(tǒng)一”與“橫向統(tǒng)一”：縱向?qū)崿F(xiàn)從視頻、傳感器原始輸入到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)輸出的全流程由同一模型處理；橫向讓不同任務(wù)共用一個(gè)模型，訓(xùn)練與推理均在統(tǒng)一架構(gòu)下完成。這一理念在WALL - A模型上得到了充分驗(yàn)證，該模型使機(jī)器人僅用二指夾爪，就能輕松完成拉拉鏈、疊衣服、澆花等復(fù)雜操作，數(shù)分鐘級(jí)任務(wù)成功率超過(guò)95%。
突破：從模型迭代到場(chǎng)景驗(yàn)證
自變量機(jī)器人的產(chǎn)品演化軌跡，清晰地印證了其技術(shù)路線的正確性。成立僅兩個(gè)月，公司便成功研發(fā)出第一版具身智能操作模型，可完成切菜、倒水等復(fù)雜操作；2024年底，更是發(fā)布全球最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列WALL - A模型，實(shí)現(xiàn)了三大核心突破。其一，多模態(tài)信息融合，能夠整合感知數(shù)據(jù)、自然語(yǔ)言指令與運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)輸入到輸出的端到端映射；其二，已展現(xiàn)出零樣本泛化能力，在部分未見(jiàn)過(guò)的新任務(wù)場(chǎng)景中無(wú)需重新訓(xùn)練即可適配，這是通用機(jī)器人的關(guān)鍵標(biāo)志；其三，在動(dòng)態(tài)環(huán)境感知、實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃和超長(zhǎng)程任務(wù)上取得突破，能完成拉拉鏈、扣扣子、掛衣服等長(zhǎng)序列復(fù)雜操作。
定力：堅(jiān)持真機(jī)數(shù)據(jù)路線
在數(shù)據(jù)策略上，自變量機(jī)器人堅(jiān)持“高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)”路線，與行業(yè)內(nèi)依賴仿真數(shù)據(jù)或互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)的做法截然不同。王潛態(tài)度堅(jiān)決：“所有涉及復(fù)雜物理交互（如接觸豐富的手部操作）不應(yīng)完全使用仿真數(shù)據(jù)。我們探索了十幾年，結(jié)論是手部復(fù)雜操作無(wú)法通過(guò)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)化。”
公司構(gòu)建了多渠道數(shù)據(jù)收集體系：集中式數(shù)據(jù)采集場(chǎng)地、分布式現(xiàn)實(shí)環(huán)境收集、機(jī)器人部署后的數(shù)據(jù)回流，從三個(gè)維度保障數(shù)據(jù)質(zhì)量，為模型訓(xùn)練提供堅(jiān)實(shí)支撐。王潛將泛化能力分為四個(gè)層次：基礎(chǔ)條件泛化（適應(yīng)光照、物體位置變化）、跨環(huán)境泛化（從一個(gè)場(chǎng)景擴(kuò)展到多場(chǎng)景）、對(duì)象層面泛化（對(duì)未見(jiàn)過(guò)的同類物體完成任務(wù)）、任務(wù)泛化（探索解決未學(xué)習(xí)過(guò)的任務(wù)）。目前，自變量模型在前三個(gè)層次已展現(xiàn)出優(yōu)異的通用性。
引力：20億融資背后的巨頭布局
自變量機(jī)器人在資本市場(chǎng)的表現(xiàn)堪稱驚艷：成立不到兩年完成8輪融資，累計(jì)金額超20億元。2025年9月，公司宣布近10億元A + 輪融資，由阿里云、國(guó)科投資領(lǐng)投，國(guó)開(kāi)金融、紅杉中國(guó)等跟投，老股東美團(tuán)、聯(lián)想之星等追投。值得注意的是，這是阿里云首次布局具身智能領(lǐng)域，也是美團(tuán)第二次加注。
阿里、美團(tuán)、京東三大巨頭在具身智能領(lǐng)域的布局邏輯差異明顯。阿里投資數(shù)量最多，已布局10家相關(guān)企業(yè)，核心邏輯是通過(guò)云計(jì)算和大模型擴(kuò)展AI應(yīng)用邊界，構(gòu)建具身智能技術(shù)生態(tài)；美團(tuán)布局更早更全，從物流、配送機(jī)器人到大模型、AI芯片，覆蓋上下游全鏈條；京東雖起步較晚，但節(jié)奏迅猛，4個(gè)月內(nèi)投資6家企業(yè)，聚焦零售、物流、家庭三大垂直場(chǎng)景，打造場(chǎng)景導(dǎo)向的技術(shù)生態(tài)。
路徑：從To B切入，劍指家庭市場(chǎng)
面對(duì)具身智能領(lǐng)域備受爭(zhēng)議的商業(yè)化問(wèn)題，王潛有著清晰且明確的規(guī)劃。他堅(jiān)信“家庭是機(jī)器人最大市場(chǎng)，預(yù)計(jì)3 - 4年會(huì)出現(xiàn)早期產(chǎn)品”。經(jīng)濟(jì)學(xué)測(cè)算顯示，人類家務(wù)勞動(dòng)占比高達(dá)四分之一卻未計(jì)入GDP，這意味著家庭機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，甚至有望超越工業(yè)及其他場(chǎng)景。
自變量機(jī)器人的商業(yè)化路徑確定為“To B切入，逐步延展至To C”。王潛表示，2025年公司將在多個(gè)功能性場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，讓機(jī)器人在開(kāi)放、隨機(jī)場(chǎng)景中自主完成復(fù)雜操作。對(duì)于部分企業(yè)將人形機(jī)器人送入工廠從事簡(jiǎn)單重復(fù)工作的做法，他直言“那其實(shí)就是PR行為”，強(qiáng)調(diào)真正有價(jià)值的商業(yè)化，必須依賴具身智能模型泛化能力的提升。
價(jià)格方面，王潛預(yù)測(cè)，消費(fèi)者可接受、產(chǎn)業(yè)鏈可支撐的價(jià)格區(qū)間約為1 - 2萬(wàn)美元（折合人民幣10萬(wàn)元上下），目前仍需通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)化降低成本。他同時(shí)預(yù)判，類GPT - 3水平的具身智能大模型有望一年內(nèi)出現(xiàn)，而人形機(jī)器人的“ChatGPT時(shí)刻”則需要3 - 5年。
遠(yuǎn)方：挑戰(zhàn)中構(gòu)建生態(tài)閉環(huán)
盡管自變量機(jī)器人已取得顯著進(jìn)展，但王潛仍清醒地認(rèn)識(shí)到通用機(jī)器人之路充滿挑戰(zhàn)。他指出，當(dāng)前限制機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的核心是“大腦”而非硬件：“展館里不乏運(yùn)動(dòng)能力出色的機(jī)器人，但它們提供的實(shí)用價(jià)值有限，更多是形式價(jià)值。”
面對(duì)挑戰(zhàn)，自變量機(jī)器人正積極構(gòu)建具身智能生態(tài)。2025年9月，公司在合肥發(fā)布《具身智能生態(tài)建設(shè)計(jì)劃》，依托自研具身基礎(chǔ)模型，打造全球具身智能創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)核心樞紐；此前，開(kāi)源端到端具身智能基礎(chǔ)模型WALL - OSS，這是全球首個(gè)面向物理世界交互、具備落地能力的開(kāi)源端到端具身智能基礎(chǔ)模型。
對(duì)于長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，王潛明確“軟硬一體”的商業(yè)模式：“機(jī)器人無(wú)法復(fù)制Windows或Android的模式，需軟硬件高度耦合，軟硬一體是最合理的選擇。”
2025年世界機(jī)器人大會(huì)上，搭載WALL - A模型的“量子1號(hào)”機(jī)器人自如地完成制作香囊、整理客廳等復(fù)雜任務(wù)，引來(lái)現(xiàn)場(chǎng)觀眾駐足關(guān)注。身高172cm、擁有62個(gè)自由度的“量子2號(hào)”，展現(xiàn)了全棧自研硬件的實(shí)力。王潛站在展臺(tái)旁，冷靜觀察著一切，臉上并無(wú)太多波瀾——對(duì)他而言，展臺(tái)上的掌聲只是前進(jìn)道路上的小小點(diǎn)綴，那個(gè)讓通用機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶的夢(mèng)想，正以“深圳速度”一步步從藍(lán)圖變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
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