有一點毋庸置疑，無人車的極致安全應該是“永不宕機，永不失準，永遠在線”。
作者|杜慶慶
編輯|劉珊珊
深耕十年，百度攀上了一座從未有人到達過的巔峰，即將迎來自動駕駛商業(yè)化的燦爛曙光。
“讓汽車更聰明、出行更簡單的初心，正成為現(xiàn)實。”5月15日，在武漢蘿卜快跑汽車機器人智行谷舉行的“Apollo Day 2024”上，百度集團副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁王云鵬掩飾不住激動地說。
“Apollo Day”是百度2021年以來，圍繞自動駕駛重點進展推出的技術(shù)開放日活動。從百度自動駕駛多位高管公布的進展來看，毫無疑問，這是一次信息量極大——且事關(guān)中國自動駕駛，甚至全球自動駕駛走向的“Apollo Day”。
簡單劃重點：
1、發(fā)布全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM；
2、價格20.46萬元的蘿卜快跑第六代無人車，將從即刻起在武漢投入使用；
3、自動駕駛業(yè)務將在2024年底收支平衡，2025年全面進入盈利期；
4、將快速復制蘿卜快跑成功經(jīng)驗，新城市落地速度將提升一倍；
5、高階智駕功能ASD和特斯拉FSD同一水平線，且很快覆蓋百度地圖到達地方……
過去幾年，全球自動駕駛公司不斷投入大量人力、資金，但商業(yè)化大規(guī)模落地進度，始終是業(yè)界多年疑問。
如今，百度首次給出了明確的“正向盈利”時間表。這意味著，“蘿卜快跑”將成為全球首個實現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動駕駛出行服務平臺，推動百度自動駕駛的大爆發(fā)。同時，整個L4級自動駕駛賽道也會迎來重要市場機遇期。
十年深入，百度如何攀越無人高峰？最直接答案，或許來自王云鵬多次強調(diào)的信心：“百度Apollo自動駕駛已經(jīng)遠比人類駕駛更安全。”
01
大模型重塑L4級自動駕駛
新能源汽車上半場是電動化，下半場是智能化。根據(jù)國家標準《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）定義，我國自動駕駛由低到高分為0級到5級六個級別。
L1級-L2級屬輔助駕駛，目前國內(nèi)大多數(shù)車企自動駕駛水平處于L2水平，司機不可或缺。L4絕大部分場景下，車輛可實現(xiàn)自動駕駛，且不需要人類司機干預；L5是在任何場景下，都可以實現(xiàn)自動駕駛——簡單來說，到L4級別，才可以稱為自動駕駛。
目前，百度是當之無愧的L4級自動駕駛引領(lǐng)者。2013年，百度開始布局AI和自動駕駛；2017年，對外開放國內(nèi)第一個自動駕駛平臺Apollo（阿波羅），主攻L4 級自動駕駛；2021年，探索應用自動駕駛大模型。
如李彥宏所言，十年來百度持續(xù)處于一種壓強式、馬拉松式的研發(fā)投入狀態(tài)，研發(fā)費用總投入預計超1500億元——特別是推出Apollo業(yè)務后，每年研發(fā)費用投入均以百億計。
十年深入無人區(qū)，帶來了技術(shù)、專利儲備的“遙遙領(lǐng)先”。目前，Apollo積累的自動駕駛專利族就超5000項，自動駕駛專利資產(chǎn)指數(shù)、專利包規(guī)模等多項排名上連續(xù)四年均全球第一。
過去十年，百度陸續(xù)推出包括純視覺智駕產(chǎn)品ANP3 、百度地圖V20、智艙大模型、出行服務平臺“蘿卜快跑”在內(nèi)的產(chǎn)品，成功構(gòu)建樂高式“智駕智艙智圖”全棧式技術(shù)產(chǎn)品，一躍成為全球最大的自動駕駛出行服務商。
百度“苦行僧”式堅持投入另一面，是近年來全球自動駕駛波折不斷，整個賽道彌漫著悲觀情緒，Argo AI、aymo 、 Embark、Nuro、圖森未來等都遭遇裁員甚至倒閉的轟動性事件。
對L4級自動駕駛行業(yè)來說，不確定和難題包括高昂的研發(fā)成本、復雜的技術(shù)難題、嚴苛的政策監(jiān)管、商業(yè)落地前景不明、公眾接受度不高等等“攔路虎”。
所有“攔路虎”，其實都可以歸結(jié)為一個核心關(guān)鍵詞：用戶安全。
“智能駕駛我認為主要解決的是安全問題、通行效率、用戶體驗的問題，也就是讓我們的出行更加安全、舒適、便捷、可靠。”中國汽車工程學會副理事長兼秘書長侯福深就曾坦言。
歸根結(jié)底，這是技術(shù)問題。例如由于高速公路、城市道路、鄉(xiāng)間道路都不一樣，且有行人通行、無保護左轉(zhuǎn)、環(huán)島等復雜場景，傳統(tǒng)技術(shù)路線下，自動駕駛模型只能針對有限的、單一的數(shù)據(jù)種類，感知層始終無法覆蓋連續(xù)的、復雜的多場景任務。
擁有海量參數(shù)和強大計算能力的大模型技術(shù)的興起，為L4級自動駕駛技術(shù)帶來曙光。人們期待大模型能解決核心問題，推動L4級自動駕駛的商業(yè)化進程。
這也正是百度的破題思路。2017年起，百度Apollo就在海量人工智能專利和技術(shù)支持下，開始通過系統(tǒng)模型化，全面轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)推動，并于2021年探索應用自動駕駛大模型。
2024年的“Apollo Day”上，百度又進一步迭代自動駕駛大模型，發(fā)布全球首個面向全無人自動駕駛的端到端大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），專為L4自動駕駛打造。
Apollo ADFM是一個多模感知大模型，分為感知大模型和規(guī)劃決策大模型兩個部分。感知大模型已經(jīng)實現(xiàn)包括檢測、跟蹤、理解、建圖這幾項基本能力，決策規(guī)劃部分實現(xiàn)了合規(guī)避障、博弈、預判等基本能力，通過全鏈路模型化綜合輸出多元環(huán)境信息，直接生成執(zhí)行軌跡。
就技術(shù)來看，這代表著自動駕駛技術(shù)的重要創(chuàng)新——復雜技術(shù)可以簡單理解為，Apollo ADFM模擬人類的駕駛行為，提高了自動駕駛車輛的感知能力。相比人類給出更合規(guī)的執(zhí)行動作，實現(xiàn)智能避障、博弈、預判等難度更高的駕駛動作，在硬件配置、安全冗余設計和出行體驗方面都有顯著提升。
根據(jù)百度的說法，基于大模型技術(shù)重構(gòu)自動駕駛，可以兼顧技術(shù)的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現(xiàn)城市級全域復雜場景覆蓋。
“一直以來，業(yè)界對全無人駕駛是否具有可行的技術(shù)路徑始終存疑，對什么時候能夠?qū)崿F(xiàn)也有不同的聲音。”百度自動駕駛技術(shù)部總經(jīng)理徐寶強表示。
這意味著，面對越來越復雜的技術(shù)場景，無人駕駛車就不只是要達到人類駕駛員水準，而是要明顯超越人類駕駛員。同時，無人駕駛套件、服務、安全成本也要做到低廉可控。
02
蘿卜快跑安全性接近國產(chǎn)大飛機C919
在徐寶強看來，百度在自動駕駛大模型的部署效果，是回應質(zhì)疑的有力答案，是實現(xiàn)無人駕駛的必由之路。
從數(shù)據(jù)看，蘿卜快跑每天運行里程超過10萬公里。截至4月，百度Apollo的自動駕駛里程已經(jīng)超過1億公里，但從未發(fā)生過重大傷亡事故。百度Apollo為每輛無人車及乘客購買了500萬的保險，但過去兩年的數(shù)據(jù)顯示，雖然也存在小剮小蹭，實際車輛出險率僅為人類司機的1/14。
這正是百度實現(xiàn)城市級全無人駕駛的核心技術(shù)基礎(chǔ)。百度自動駕駛的出行服務平臺——“蘿卜快跑”就是一個成功實踐。
依靠自動駕駛大模型的應用實踐，百度蘿卜快跑已經(jīng)攻克了武漢的復雜道路場景，實現(xiàn)了武漢城市全域、全時空場景覆蓋，武漢跨江、機場接駁、7*24小時服務等等，運營范圍達到3000平方公里，每天的全無人駕駛里程超過10萬公里，覆蓋人口770萬。
“現(xiàn)在武漢滿大街都是蘿卜快跑。”多位武漢市民就說，越來越多的市民通過蘿卜快跑APP、百度地圖APP以及“蘿卜快跑”小程序乘坐該車輛。
甚至，最近還有國外的網(wǎng)紅博主，專門到武漢體驗“蘿卜快跑”。從上述體驗看，“蘿卜快跑”在安全性、合規(guī)性遠遠超出人類司機——視頻中，就有諸多“主動避讓、?？?rdquo;“它甚至還會主動滴我”等等讓人忍俊不禁的評論。
值得一提的是，武漢只是蘿卜快跑其中落地的一個城市。目前蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等地展開試點運營，從城市道路到機場高速，蘿卜快跑越來越被人們所熟悉。
數(shù)據(jù)顯示，蘿卜快跑在全國已完成超600萬次的出行服務。無論是訂單量、車隊規(guī)模，還是路測里程，蘿卜快跑都是全國第一，乃至世界領(lǐng)先身位。
蘿卜快跑在全國如此快速度落地、擴張，核心仍然是“安全”。
大模型技術(shù)同樣正推動無人車技術(shù)迭代。武漢Apollo Day 上，百度率先在武漢上線了搭載百度第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車。
據(jù)百度汽車機器人部總經(jīng)理尹穎介紹，蘿卜快跑第六代無人車全面應用了“百度Apollo ADFM大模型+硬件產(chǎn)品+安全架構(gòu)”的方案，安全水平接近國產(chǎn)大飛機C919。
尹穎表示，基于1億公里的真實場景運行數(shù)據(jù)和數(shù)百萬種復雜場景的分析，為蘿卜快跑第六代無人車設計了10重安全冗余和6重MRC安全策略。這種策略能夠根據(jù)具體情況逐級或跨級降級，以實現(xiàn)最安全、最人性化的安全表現(xiàn)。
比如，自動喚醒、自動出車、自動換電和自動清潔等功能，減少人為錯誤，提高車輛運營時間和安全性。遇到大霧大雨等惡劣天氣條件時，系統(tǒng)會進行限速處理以保障順利出行；若乘客在車輛行駛過程中緊急情況嘗試打開車門，車輛會緩慢剎車直到安全停車。
在百度看來，無人車的極致安全應該是“永不宕機，永不失準，永遠在線”。
值得一提的是，自動駕駛領(lǐng)域也正迎來新玩家。此前業(yè)界傳聞特斯拉計劃8月8日發(fā)布Robotaxi，同時其FSD和Robotaxi入華似乎也是公開秘密。
王云鵬表示百度對此特別期待，也非常歡迎，不過也在安全方面，隔空向特斯拉下了戰(zhàn)書：特斯拉想要做到當前百度的全無人運營水平，還是需要挺長時間，少則3年、多則5載，如果不信可以先來武漢跑一跑。
03
打響自動駕駛商業(yè)化盈利第一槍
“Apollo Day”最受關(guān)注的時刻，無疑是蘿卜快跑第六代無人車的上線：首批交付的第六代無人車，將從即刻起在武漢投入使用，年內(nèi)在武漢完成千臺無人車的部署。
商業(yè)化是自動駕駛賽道必須回答的問題。但隨著政策放寬，技術(shù)不斷迭代，L4級自動駕駛行業(yè)經(jīng)歷了一個完整的發(fā)展階段，正在迎來新的發(fā)展周期。
在新的周期，自動駕駛的商業(yè)化落地，比拼的不是技術(shù)示范Demo，或者一個新的case，而是要比拼誰能夠更快實現(xiàn)商業(yè)化的閉環(huán)，以規(guī)模取勝。
百度自動駕駛業(yè)務部總經(jīng)理陳卓此前就認為，這里面有三個重要維度：1、誰能最早去掉安全員；2、誰能解決單車成本，更大規(guī)模的規(guī)范化運營上路；3、誰能持續(xù)朝著商業(yè)化的目標去前進，讓其商業(yè)行為有利潤產(chǎn)生的空間。
“只做固定路線測試、幾十輛車的小范圍運營，都不能叫Robotaxi。”陳卓稱。
據(jù)了解，蘿卜快跑在武漢城區(qū)內(nèi)的運營路線，早已經(jīng)不需要安全員。而隨著蘿卜快跑第六代無人車的批量上線，則意味著自動駕駛技術(shù)的不斷迭代，解決了單車成本，有了更大規(guī)模、規(guī)范化運營的能力，為商業(yè)化提供了堅實的基礎(chǔ)。
蘿卜快跑第六代無人車的單車成本，則可以用三個維度去拆解：
整車成本。蘿卜快跑第六代無人車整車成本相較于5代車直接下降60%，價格只需要20.46萬元。
營運成本。自動整備、自動救援、自動OTA更新、遠控車窗和事件復原等全自動無人車運營網(wǎng)絡建設完成，營運成本可降低30%。
服務成本。通過自動駕駛技術(shù)和人車艙效率的持續(xù)優(yōu)化，將使服務成本降低80%。
“2023年初，我們運營規(guī)模還比較小，每輛車跑一天都要虧不少錢。到今年年初，隨著時空覆蓋和運營效率的大幅提升，蘿卜快跑營收入增長了9倍，虧損減少了一多半。”陳卓稱。
百度對此很樂觀，在Robotaxi上，隨著蘿卜快跑訂單量在飛速增長，以及千臺無人車陸續(xù)投入使用，蘿卜快跑的營收增長速度會更快，非常接近盈虧平衡的臨界點。
大規(guī)模運營路徑上，也越來越清晰——將快速復制武漢的成功經(jīng)驗，預計新城市的開發(fā)速度將提升一倍，成本將繼續(xù)降低，收入將快速增長。
百度自動駕駛的商業(yè)化也第一次有了清晰時間表：到2024年底，蘿卜快跑將在武漢實現(xiàn)收支平衡，并在2025年全面進入盈利期。蘿卜快跑將成為全球首個實現(xiàn)商業(yè)化盈利的自動駕駛出行服務平臺。
值得一提的是，除了在L4領(lǐng)域的布局之外，在L2+智能駕駛領(lǐng)域，目前國內(nèi)唯一的純視覺城市領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP3也將全面應用自動駕駛大模型Apollo ADFM，煥新升級為ASD（Apollo Self-Driving），即將在極越全系車型量產(chǎn)首發(fā)，率先實現(xiàn)智駕全國都能開、有百度地圖的地方都能開，與蘿卜快跑同步的安全、舒適、高效出行體驗。
“以自動駕駛大模型為基礎(chǔ)，我們已完全具備城市級自動駕駛出行服務所需的技術(shù)能力。面對一座新的城市，完成全域全自動駕駛出行服務準備僅需半年時間。”徐寶強稱，這個驗證時間還將進一步縮短，實現(xiàn)有百度地圖的地方就有自動駕駛。
眾行者遠，遠行者恒。對自動駕駛布局超過十年的百度來說，如今展現(xiàn)的商業(yè)化前景，其實只是自動駕駛技術(shù)實際應用場景不斷探索，用戶出行服務和體驗不斷提升、完善，和行業(yè)一起“共赴AI智能時代”之后的水到渠成。
“百度L4級別自動駕駛的發(fā)展，讓我們看到了行業(yè)正確發(fā)展的方向。”一位自動駕駛行業(yè)從業(yè)人士就在現(xiàn)場說，這對以前迷茫、困惑的賽道從業(yè)者來說，無疑是很大信心加持。
或許，這正是百度將“Apollo Day”取名為“曙光”的又一意義所在。
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