2016年，千尋位置率先開啟高精度定位“全國組網時代”
上千年來，人類一直在探索自身在時空中的位置，以便能更好處理與外在的關系。今天，時空信息是人類認識世界、改造世界、掌控生活以及進行社會化協同的基本信息。
在信息化社會中，約80%的信息都與空間和時間有關，位置數據的精準性越高，物聯網能夠幫助用戶解決的問題就越多。同樣，自動駕駛、AR/VR、智能機器人等物聯網應用的出現，也催生出對精準位置數據的大量需求，數以億計的機器對時空的感知提出了更高分辨率的要求。
目前，高精度定位技術走過了四個發(fā)展階段。面向未來，無論在沙漠還是海洋，是否有4G/5G網絡覆蓋，亦或是室外、室內，都有一張統(tǒng)一基準、精確感知、高度協同的高精度時空網絡。
第一代：單基站RTK技術
GPS、北斗等衛(wèi)星導航系統(tǒng)的發(fā)展，極大方便了人們了解自己的時空信息，但光靠衛(wèi)星導航系統(tǒng)，精度還遠遠不夠。在室外土地測量、工程作業(yè)中，人們利用RTK(Real Time Kinematic)技術進行高精度定位，其定位的標準模式是利用兩臺衛(wèi)星定位接收機(一臺為基準站，一臺為流動站)進行同步觀測，基準站利用其無線電設備，將差分改正數據(包括基準站坐標、基準站原始觀測值或者改正數)實時傳輸給流動用戶，在流動用戶接收機上進行基線解算，獲取流動用戶的實時坐標，精度可達厘米級。
常規(guī)單基站RTK極大地方便了需要動態(tài)高精度服務的用戶，但在實際應用中存在明顯的制約。比如，測量范圍，用戶站和基準站的距離需要小于10km;隨著測量區(qū)域的變化，需要不斷設置和變更基準站。
第二代：網絡RTK技術
針對以上常規(guī)RTK定位存在的問題，網絡RTK技術應運而生，滿足中長距離用戶和某些特殊要求的用戶(如監(jiān)測丘陵及山區(qū)的用戶)。
網絡RTK技術在服務端利用載波差分技術原理，通過在區(qū)域內布設一定范圍的基準站，形成分布較為均勻的連續(xù)運行基準站(CORS)，利用基準站實時數據網絡求解基線模糊度，建立區(qū)域大氣誤差模型，基于用戶位置向用戶實時播發(fā)虛擬站的修正觀測信息，為覆蓋范圍區(qū)域內的所有用戶提供穩(wěn)定等精度的增強服務。對于終端用戶，利用短基線RTK技術，消除如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲等誤差項，實現載波模糊度的快速整數固定，實現厘米級高精度定位。
網絡RTK需要暢通的數據通信鏈路，網絡覆蓋范圍廣、信號穩(wěn)定，但對網絡要求并非特別高。目前作業(yè)環(huán)境中，3G/4G具有足夠的數據帶寬，已經完全可以作為通信數據鏈路的載體。
目前，我國多個區(qū)域已建成省級CORS系統(tǒng)，滿足地區(qū)內對于高精度位置應用的需求。
不過，網絡RTK依然受到一些技術限制。比如隨著基線長度的增長，模糊度的固定成功率受大氣誤差影響明顯而逐漸降低，且需要建立用戶和數據中心的通訊鏈路，當用戶存在較大的距離變化時，存在播發(fā)主站切換的情況，造成模糊度結果出現變化。
第三代：全國組網
隨著數字信息技術的發(fā)展，高精度定位服務在智慧城市建設、水路交通導航、精密測繪等國民經濟的各個領域顯現出戰(zhàn)略意義，成為連接虛擬和現實的橋梁，無論是國家還是行業(yè)、大眾市場，都對精準位置服務需求越來越大。
2014年起，國家層面牽頭啟動研制“全國一張網”，按照“統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一標準、共建共享”的原則，由中國兵器工業(yè)集團公司作為總體研制單位，聯合交通運輸部、國土資源部、國家測繪地理信息局、中國氣象局、中國地震局、中國科學院、教育部有關部門建設。
2016年5月18日，作為“全國一張網”的建設和運營方，千尋位置宣布：國家北斗地基增強系統(tǒng)正式投入運行，開始向全社會提供服務。
據介紹，該系統(tǒng)分布在全國的基準站實時接收北斗、GPS、GLONASS、Galileo衛(wèi)星信號，通過專網傳至國家北斗數據處理中心，由部署數據中心的千尋位置云平臺解算實時播發(fā)差分數據，用戶可根據需要獲取實時亞米級、厘米級、后處理毫米級精度的位置服務。“全國一張網”已完成了近2800座基準站建設和組網工作，整網系統(tǒng)全部使用國產設備，核心技術、芯片、算法全部自主可控。
“全國一張網”推行四年來，已服務超過6億用戶，成為全球最大規(guī)模的衛(wèi)星地基增強系統(tǒng)，覆蓋中國境內除無人區(qū)外的大部分區(qū)域，系統(tǒng)高可用、高并發(fā)，服務可用性大于99.99%。可以說，千尋位置在業(yè)內開啟了高精度定位的“全國組網時代”。
第四代：星地一體
在“全國一張網”之后，千尋位置2018年又率先發(fā)布星地一體高精度時空服務“天音計劃”，開啟了高精度定位的“星地一體”時代，也為全球衛(wèi)星導航領域貢獻了中國方案。
這套系統(tǒng)由國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網”、星基增強系統(tǒng)、星地一體融合能力及千尋位置的全球站網系統(tǒng)構成，為用戶提供高精度、高可靠、實時無縫的高精度時空服務，用于滿足智能物聯網時代對于無縫、連續(xù)、安全可靠的精準定位和復雜時間協同的需求，以發(fā)揮GNSS定位增強在自動駕駛、無人機等涉及用戶人身和生產安全的應用場景中的重要價值，賦能全球智能物聯網應用產業(yè)生態(tài)。
根據介紹，“天音計劃”動態(tài)厘米級定位服務首次定位時間縮短97%以上，定位精度可提高50%，服務可用率高達99.999%。
不依賴通信運營商4G/5G網絡，“天音計劃”由于采用地球同步軌道衛(wèi)星和互聯網雙路播發(fā)，即便在覆蓋不佳的地方，譬如在沙漠、海洋、高空等無網絡覆蓋區(qū)域、網絡覆蓋斷續(xù)的區(qū)域，千尋位置同樣能提供7×24小時高可用的動態(tài)厘米級定位服務。目前服務覆蓋中國大部分地區(qū)。
基于星地一體的創(chuàng)新技術方案，千尋位置已經建立了龐大的時空智能生態(tài)圈
隨著大眾市場對高精度定位需求的增長，高精度定位從傳統(tǒng)的測量測繪應用方向走出來，市場迫切要求低成本精密定位技術，要求高精度定位方案技術革新。
從千尋位置開創(chuàng)性的全國組網方案，到突破性的星地一體融合方案，千尋位置5年實踐驗證了高精度定位服務具有強大的應用前景，包括在智能駕駛、智能電網、智慧城市、智能終端等大眾市場領域，并且在應用過程中不斷驗證算法，形成了一套具有獨特能力的時空智能服務，在算法、服務、技術等層面，不斷引領行業(yè)持續(xù)創(chuàng)新。
面向未來，由無數個0和1組成的虛擬世界里，時空信息將幫助數以億計的機器人連接虛擬和現實世界，時空將成為是萬物數字化不可或缺的數字要素，我們需要一張更加實時、無縫、精確的時空網。千尋位置也一直從未停止對前沿科學的投入，無論在室內外無縫導航、GNSS與慣性導航系統(tǒng)，還是完好性、多GNSS融合導航定位理論與算法研究等諸多方面，展開前瞻研發(fā)。
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